YKD-WHN/DM/JJ-XB-20巡检机器人特点：

1、环型、无缝滑环式
2、包含：环形轨道车、控制箱、控制模块
3、铝合金系列——有预置位、有升降（交剪式升降）
4、接近限位系统
具体参数：

1、机器人含：配套“一体式专用信号接收控制盒”

2、主机包含：16轮式水平动向总成、标准物联网传输模块
3、机器人最大载重：小于25kg
4、运动轨迹：曲线
5、工作环境温度/湿度;－10°C～＋55°C / ≤90％ 
6、输入/输出电压/功率:AC220V/DC24V、50Hz/120W
7、绝缘强度:10kV电压下无击穿
8、 阻燃:GB-8624-1997 B1级
9、 预置位数量:1-255/1-1024可选
10、供电方式:一体式无缝滑环线总成供电
11、智能启停缓冲:S曲线缓冲启动，末端缓速停止，S曲线可调
12、水平驱动系统:专用编码式记步式伺服系统
13、水平移动速度:1～15m/min
14、垂直升降距离：2米
15、垂直方式：交剪式
16、垂直升降速度：0.9～3.6m/min
17、标准物联网模式:支持
18、控制协议:PELCO-D
19、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600
20、控制协议传输:网络透传
21、数字视频输出:RJ45网线接口、10M/100M
22、信号传输方式:电力载波
23、信号传输信道:全双工
24、485信号直发:支持
25、智能自动巡航:支持
26、紧急运行暂停、恢复功能:支持
27、实时位置查询:支持
28、保存、调用预置位功能:支持
29、累计误差纠错系统：支持
30、行程限位系统:接近限位系统