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本系列焊接机器人灵巧&操作简便；节拍时间缩短；控制柜小型化，控制器基于PC机；轻便的试教盒；功能强大，可满足切割、焊接、涂胶、热喷漆、搬运、码垛等功能，适合生产线使用。
性能特点：
1. 应用于弧焊、点焊、切割、涂胶、搬运、热喷漆等多功能领域，能够应对生产加工中的各种要求
2. 最适合轻量物的搬运作业
3. 应用范围广
4. 保养简单，维修方便，系统构建的成本低，性能高
5. 同轴电缆内藏结构，最大程度减少电缆与夹具之间相互干扰，更容易取得焊接姿态。
技术参数：
型号
FD-V20
轴数
6
最大负载量
20 kg
工作半径（r）
1,710 mm
位置重复精度
±0.08 mm
驱动功率
5600 W
动作范围
基本轴
J1
±170°（±50°）
J2
-155° — +100°
J3
-170° — +260°
手臂轴
J4
±180°
J5
-50° — +230°
J6
±360°
最大速度
基本轴
J1
3.40rad/s(195°/s), 3.05rad/s(175°/s
J2
3.32rad/s(190°/s)
J3
3.14rad/s(180°/s)
手臂轴
J4
6.98rad/s(400°/s)
J5
6.98rad/s(400°/s)
J6
10.50rad/s(600°/s)
动作范围的截面面积
5.27m2 * 340°
周围温度+湿度
0-45℃，20-80%RH（无冷凝）
本体重量
278 kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
本体颜色
白色
应用展示：
公司介绍：
郑州科慧科技股份有限公司成立于1996年，是新三板挂牌企业（股票代码：831045），拥有27项国家专利、6项软件著作权，在焊接自动化设备、智能焊接机器人的研发与生产方面具有多年经验，在国内处于技术领先地位。
2004年，科慧科技通过ISO9001国际质量体系认证，是国家高新技术企业、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。
科慧科技总部位于郑州国家高新技术产业开发区，有六个控股子公司：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司、圣基恒信（十堰）工业装备技术有限公司、郑州科慧汽车装备技术有限公司、南京臻铭信机电科技有限公司、郑州科慧智能技术有限公司和郑州科慧机械制造有限公司。
联系人：郭经理
联系电话：0371-5657603
联系地址：河南省郑州市中原区 郑州高新技术产业开发区黄杨街41号
10 年
