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型 号：2HSS86H
名 称：86步进伺服电机驱动器2HSS86H
简 介：2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路以及电流回路），兼容步进和伺服双重优点，适合驱动两相混合式步进电机，是一款性价比极高的运动控制产品。
1，主要特点
1：全闭环控制，电机标配1000线编码器，接近100%的力矩输出，细分设定范围为2-256，高速响应，高速度
2：光隔离故障报警输出接口ALM，电流环带宽（-3dB）2KHZ（典型值），速度环带宽500HZ（典型值）
3：位置环带宽：200HZ（典型值），可用RS232串口通讯下载或更改参数
4：过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护，报警清除输入ENA
2，性能简介
2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路以及电流回路），兼容步进和伺服双重优点，适合驱动两相混合式步进电机，是一款性价比极高的运动控制产品。
3、电气指标
说明
最小值
典型值
最大值
供电电压（VAC）
30V
60V
75V
正常工作输入电流（A）
-
-
8.0
逻辑输入电流（mA）
-
10
-
步时脉冲相应频率（KHZ）
-
-
200
脉冲低电平时间（US）
2.5
-
-
4、环境指标
冷却方式
自然冷却或强制冷却
使用环境
场合
避免灰尘，油雾及腐蚀性气体
存储温度
-20℃~+80℃
最高环境温度
70℃
环境湿度
＜80%RH，非冷凝无结霜
振动
-
5.9m/s2 Max
重量
-
0.58kg
5、细分拨码开关设定
拨码开关
SW3
SW4
SW5
SW6
Defauit
on
on
on
on
800
off
on
on
on
1600
on
off
on
on
3200
off
off
on
on
6400
on
on
off
on
12800
off
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off
输入沿设定：SW1拨码开关检测输入沿设定，OFF表示上升沿有效，ON表示下降沿有效
逻辑方向设定：SW2拨码开关OFF或ON切换时，可以改变当前电机运动的方向，OFF=CCW，ON=CW.
一：驱动器接口功能和使用
1、输入信号接口描述
|
标记符号 |
功能 |
详细说明 |
|
PLS+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24均可驱动 |
|
PLS- |
步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5US |
|
DIR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24均可驱动 |
|
DIR- |
方向控制信号 |
用于改变电机转向，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5US |
|
ENA+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24均可驱动 |
|
ENA- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
|
ALM+ |
报警输出正极 |
集电极开路输出+ |
|
ALM- |
报警输出负极 |
集电极开路输出- |
|
PEND+ |
到位信号输出 |
集电极开路输出+ |
|
PEN6D- |
到位信号输出 |
集电极开路输出- |
2、输出及强电接口描述
标记符号
功能
详细说明
PB+
光电编码器PB正端
接线颜色蓝
PB-
光电编码器PB负端
接线颜色白
PA+
光电编码器PA正端
接线颜色黄
PA-
光电编码器PA负端
接线颜色绿
VCC
电源5VDC
接线颜色红
GND
电源0VDC
接线颜色黑
3、P3输出入强电接口描述
名称
功能
详细说明
A+，A-
B+，A-
电机接线
AC1 AC2
交流电压输入
AC30-75V之间，具体参数详见电机参数
二：典型接线图/外形尺寸（单位：mm）
产品应用展示：
公司介绍：
01.领先的技术、创新实干的研发精神
深圳市杰美康机电有限公司成立于2007年，是一家专门从事运动控制产品研发、生产和销售的国家级高新技术企业。公司凝聚了一批多年从事运动控制领域研发、生产和销售的精英，建立了一支有着良好教育背景和丰富实践经验的研发队伍，研发人员均为本科以上学历，研发人员占比超过公司总人数的20%，以客户需求为导向，建立了以项目管理为核心的研发管理平台，为客户提供最优性价比的解决方案。到2017年底，杰美康研发团队已申请了25专利，其中授权了22专利，登记了11个软件著作权，开发了10多项新产品。
02.稳定可靠的产品、精益求精的生产工艺
杰美康公司的主要产品有DM数字步进驱动器、步进电机、混合式步进伺服系统，低压交直流伺服系统、高压交流伺服系统、一体化步进电机驱动器、一体机步进伺服驱动器、一体化交流伺服驱动器、总线数字驱动器、总线一体化电机、总线混合式步进伺服、总线高压交流伺服、多轴运动控制器等等。公司产品已广泛应用到纺织、包装、激光、雕刻、印刷、广告、服装、石材、陶瓷、医疗、机器人、AGV、自动门窗等领域。
杰美康公司严格遵从ISO9001:2008质量管理体系，系列产品获CE认证，是业界最严格的品质与规模最大的制造体系厂商之一。杰美康对所有产成品实行全检制度，所有产成品进行12小时高低温老化测试，保证了产品品质的稳定和可靠。
03.完善的服务网络、无忧的售后支持
杰美康公司在全国建立了完善的销售和服务网络，全国共有销售服务网点19 个（长沙，郑州，济南，天津，上海，昆山，温州，西安，武汉，青岛，合肥，厦门，深圳，中山，东莞，珠海，惠州，广州，中山），产品还远销欧洲、美国、新加坡、印尼、韩国、香港和台湾等几十个国家和地区。
秉承为客户持续创造价值的理念，为了向客户提供快速、全面、直接、专业的技术支持服务，杰美康专门组建了经验丰富的技术支持队伍，通过400技术专线、技术手册、展会、点对点培训、新品研讨会、技术交流会等形式进行常年技术服务与支持。完善的技术服务体系可向客户提供售前技术咨询、售中技术指导、售后技术维护、技术培训等全方位服务支持，服务队伍实现24小时快速响应；此外技术人员可协助客户进行技术方案选型，从设备结构、机械传动、电气控制多个方面提出专业建议，从而降低客户设计选型时的风险、缩短设备开发周期，提高客户产品的综合竞争力。
杰美康公司产品性能可靠、系列齐全、性价比高、技术支持与服务快速高效。杰美康已成为运动控制行业的国际知名品牌。
联系人：王延松
联系电话：15333832091
联系地址：河南省郑州市中原区 郑州高新技术产业开发区金菊街与雪松路交叉口公园道B座公寓楼21层2107号
8 年
