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AGV-CQD20-MD1000属于侧边叉车AGV，磁导航，双向前进，用于仓库栈板的运输，节省仓库人员搬运栈板的时间,减少体力劳作。对于立体仓库的栈板搬运效果尤为突出。我们采用德国先进的传感器技术对栈板进行检测和高度升降的反馈，保证取放栈板的稳定性。我司自主研发的AGV调度系统可与目前流行的ERP等管理软件进行无缝连接，可实时将需求物料的地理信息反馈给仓库人员和管理者，进行智能化的调度。
侧边上下栈板盛放的物料，不需要再做单独的线边机构。该叉车AGV可以做简易立体仓库，实现生产物料---仓库---产线需要物料的全自动供料系统.
AGV依靠自带的蓄电池提供动力，行驶稳定，行驶过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。采用触摸屏人机交互，可方便设置参数、站点。避障传感器可0-180°区域扫描，保证行驶过程中的安全。
该车型用途广泛，多用于电子/家电行业、汽车行业的工具、物料、载具、治具搬运，以及仓储行业中取代立体仓库，可做大中小各类不同规格的智能仓储系统。
实现无人化作业，提高作业效率和安全性。
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参数项目 |
参数指标 |
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型号 |
AGV-CQD20-MD1000 |
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基本功能 |
堆垛 |
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自身重量 |
1500kg |
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导引方式 |
磁导航 |
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行走方向 |
前进 后退 |
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驱动方式 |
双舵轮驱动 |
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前进速度 |
10m/min～35m/min |
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地址读取方式 |
RFID组件 |
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载重能力 |
背负500KG（最适路面下，测得最大载重能力） |
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举升高度 |
4.5m |
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爬坡能力 |
2% |
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最小转弯半径 |
R1000 |
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直线导引精度 |
±10mm |
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停止精度 |
±20mm |
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尺寸 |
L2850mm*W1942mm*H2217mm |
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控制方式 |
西门子PLC |
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操作方式 |
触摸屏操作 |
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驱动模组 |
意大利马路达双舵机 |
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传动方式：齿轮 |
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安全防护 |
障碍物检测：0~3M感应距离 |
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安全缓冲触边 |
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限流保护，低电压报警 |
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蜂鸣器：异常发生时警报 |
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信号灯：红、黄、绿三色 |
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警示标签：禁止踩踏、挤压注意、非专职人员禁止操作、危险、卷入注意 |
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参数项目 |
参数指标 |
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功能 |
音乐喇叭：5种声音选择 |
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电量计：显示当前电池电量 |
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指定目的地：最多256个站点设置 |
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异常报警：有（音乐喇叭及信号灯） |
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紧急停止开关：AGV前、后侧各两个紧急停止按钮 |
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操作按钮：启动、停止、运行准备、故障清除 |
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人机界面：触摸屏 |
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电池 |
DC24V、80AH |
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充电方式 |
在线充电 |
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项目 |
订购号 |
描述 |
数量 |
单位 |
备注 |
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标准配置 |
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AGV-CQD20-MD1000 |
JT21770000 |
背负型AGV，磁导航，双向前进，马路达舵机+西克传感器，不含电池 |
1 |
台 |
适用于外形长宽 ≤1200*1200mm ≥1000*1000mm 不适用于直接叉取地面栈板,需要安装200mm高栈板放置台 |
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配套组件 |
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无线联网（配AGV使用，与中央调度系统通信） |
5190000099 |
菲尼克斯；FL_WLAN_EPA_RSMA，外置天线 |
1 |
个 |
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3080000006 |
无线联网服务器；台湾摩莎 MOXA NPORT W2150A 1口 |
1 |
个 |
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电池 |
4010000099 |
镉镍快充，24V，80AH，长虹（由20个1.2V 80AH的单体组成） |
1 |
套 |
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镍镉电池活化装置 |
5320000021 |
PZDK-N-20/24；佳信 |
1 |
个 |
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浮动侧充机构 |
6000001450 |
浮动侧充机构；推出行程300mm，浮动行程130mm-290mm |
1 |
套 |
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充电机 |
5210000011 |
智能快速，PZDK-7-120/24，佳信 |
1 |
套 |
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可选配置 |
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栈板工装 |
6000001445 |
侧叉AGV工装；Q235钢材折弯制作，承重1T，放置1200*1200托盘 |
1 |
套 |
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中控 嘉腾BRAIN |
3040000057 |
嘉腾BRAIN智能工厂建造平台－project |
1 |
套 |
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仓储库位管理系统基础平台 |
3040000058 |
侧叉AGV软件；侧叉式AGV库位管理模块 |
1 |
套 |
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资质荣誉：
联系人：马先生
联系电话：0757-22208422
联系地址：广东省佛山市顺德区 大良凤翔工业区展翔路1号
8 年
