谐波减速机用柔性轴承
柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。
谐波减速机用柔性轴承型号
型号 |
尺寸规格(mm) |
额定值 |
||||||
d |
D |
B |
C |
r |
径向变形(mm) |
输入转速(r/min) |
输出力矩(N.m) |
|
ONR-14 |
25.07 |
33.896 |
6.35 |
6.095 |
0.3 |
0.8 |
3000 |
6 |
ONR-17 |
30.3 |
41.722 |
6.68 |
6.16 |
0.3 |
0.9 |
3000 |
16 |
ONR-20 |
35.56 |
49.068 |
8.13 |
7.24 |
0.3 |
1.0 |
3000 |
30 |
ONR-25 |
45.212 |
61.334 |
6.3 |
9.015 |
0.3 |
1.0 |
3000 |
50 |
ONR-32 |
58.928 |
79.748 |
8.64 |
11.81 |
0.3 |
1.2 |
3000 |
90 |
ONR-40 |
71.12 |
98.171 |
10.29 |
14.475 |
0.6 |
1.5 |
3000 |
200 |
ONR-50 |
88.9 |
122.707 |
12.7 |
18.085 |
1 |
2 |
3000 |
450 |
ONR-65 |
117.856 |
159.312 |
15.88 |
23.495 |
1 |
2 |
3000 |
1000 |
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