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袋鼠无人机采用模块化可更换大容积任务舱设计，其容积可由2至23升自由调整定制。大升力翼形设计，最大油量加商载重量可达14.5kg。机身各部分连接都采用了快装式设计和高可靠性插接件，方便现场组装及更换。
任务舱由机身下方进行安装，通过螺栓连接可在3分钟之内更换。可以非常方便的安装照相机、图像传输设备、热成像设备以及天线等装备。此外飞机还设计有预留的翼下外挂点结构，可直接用于适合在机身外挂载装置。例如：大气监测试验设备、人工影响天气投放和发射装置等。大容量以及自由的挂载形式为各种应用提供了最大的可能性。是一款通用性极强的应用和试验飞行平台。
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