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流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
适合短距离作业
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)最大速度S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3
MH12
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DX200
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F,W,C
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6
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12kg
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2511mm
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1440mm
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±0.08mm
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-170° ~ +170°
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-90° ~ +155°
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-
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-175° ~ +240°
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-180° ~ +180°
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-135° ~ +135°
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-360° ~ +360°
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220°/s
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220°/s
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-
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220°/s
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410°/s
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410°/s
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610°/s
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22N.m
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22N.m
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9.8N.m
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0.65kg.m2
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0.65kg.m2
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0.17kg.m2
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130kg
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1.5kVA
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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
珊华电子科技(上海)有限公司
2001年成立至今 13年
国内分公司分布:上海卢湾,上海虹口,苏州,杭州,广州,大连,沈阳,天津
2013年年销售额约10亿RMB
主要销售的产品:伺服电机,运动控制器,变频器,工业机器人,人机界面,减速机,开关电源,低压电器,工控周边元器件等
代理品牌众多:安川YASKAWA,西门子SEIMENS, 欧姆龙OMRON,喜开理 CKD,东电化兰达 TDK,普洛菲斯 Pro-face, 电装DENSO等
多元化服务:售前售后技术支持,售后服务,维修