G10-65**

G10/20-85**

G20-A0**

安装方式

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

轴臂长

第1-2轴臂

650mm

850mm

1000mm

最大运动速度

第1-2关节

8800mm/s

11000mm/s

11500mm/s

第3关节

G10/20-**1**=1100mm/s/G10/G20-**4**=2350mm/s

第4关节

2400°/s

G10=2400°/G20=1700°/s

1700deg

本体重量（不含线缆重）

46kg

51kg

48kg

53kg

50kg

55kg

重复定位精度

第1-2关节

±0.025mm

第3关节

±0.01mm

第4关节

±0.005°

最大运动范围

第1关节

±152°

±107°

±152°

±107°

±152°

±107°

第2关节

±152.5°

±130°

±152.5°（±122.5°）**：波纹管套Z:-360~390G10/20**1**/G10/20**4**=±151°(122.5°)*(环境规格为洁净型或防护型)

第3关节

G10/20-**1**=180mm/G10/20-**4**=420mm（环境规格为标准型）

G10/20-**1**=150mm/G10/20-**4**=3900mm（环境规格为洁净型或防护型）

第4关节

±360°

负载

额定值

5kg

G10=5kg/G20=10kg

10kg

最大值

10kg

G10=10kg/G20=20kg

20kg

标准循环时间*1

0.34秒

0.37秒

0.42秒

第4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.02kg?m2

G10=0.02kg?m2/G20=0.05kg?m2

0.05kg?m2

最大值

0.25kg?m2

G10=0.25kg?m2/G20=0.45kg?m2

0.45kg?m2

电机功耗

第1关节

750W

第2关节

600W

第3关节

400W

第4关节

150W

第3关节顶压力

250N

原点复位

无需原点复位

用户电路

15针（D-Sub模拟接口)，9针（D-Sub模拟接口）

用户气路

Ф4mm*2，Ф6mm*2

安装环境

标准/洁净*3和防护*4

适用控制器

RC180，RC620

安全标准

CE,KC,UL

*1：负载0.5Kg下，（水平100mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。

*2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*3：洁净度：洁净度等级ISO 3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,317cm3内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。

*4：防护型：G10-***D*配装波纹管套IP54;G10-***P*符合IP65。