RS4-551*

安装方式

吊顶安装

臂长

第1-2轴臂

550mm

最大运动速度

第1-2关节

7400mm/s

第3关节

1100mm/s

第4关节

2600°/s

本体重量（不含线缆重）

19KG

重复定位精度

第1-2关节

±0.015mm

第3关节

±0.01mm

第4关节

±0.01°

最大运动范围

第1关节

±225°

第2关节

±225°

第3关节

（洁净型）

130mm

（100mm）

第4关节

±720°

负载

额定值

1KG

最大值

4KG

标准循环时间*1

0.39秒

第4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.005kg?m2

最大值

0.05kg?m2

电机功耗

第1关节

400W

第2关节

400W

第3关节

150W

第4关节

100W

第3关节顶压力

150N

原点复位

无需原点复位

用户电路

15针（D-Sub模拟接口)

用户气路

Ф4mm*1，Ф6mm*2

安装环境

标准型/洁净型*3和ESD

适用控制器

RC180，RC620

安全标准

CE,UL

*1：负载1KG下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。

*2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*3：洁净度：洁净度等级ISO 3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,317cm3内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。