TBRD4-1100HD Delta机器人

   

Treiboost TBRD4-1100HD机器人是一款理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。机器人采用钛合金，不锈钢DIN1.4404(316L)，全封闭式的减速机、伺服马达、电缆系统，可以承载最大3KG，有效工作范围1100mm，机器人表面光滑，容易清洁，低维护率，防护等级IP65K，结合视觉系统可以实现随机抓取流动的混合产品。

规格

运动学结构：delta 类型
自由度：3+1*
防护等级：IP 65
噪音水平：< 68 dB(A)
重量：65 kg
* 带附加旋转轴

性能

额定工作范围：? 1100 x 250 mm
旋转轴（选项）：无角度限制*
有效负载（最大）：3（6） kg
拾取和放置动作：最大. 180 p/min
重复定位精度X,Y, Z：± 0.1mm
重复角度*：± 0,3 °
旋转轴极限力矩*：16 Nm
*带附加旋转轴

循环时间

路径Z1 x Y x Z2*	有效负载	循环时间**
25 x 305 x 25	0.1kg	0.33s
25 x 305 x 25	0.5kg	0.48s
25 x 305 x 25	1kg	0.57s
25 x 305 x 25	3kg***	0.64s

*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
**特别指出：循环时间依赖客户的具体应用。
工作范围

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