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1、 伺服、步进电机混合控制，具有高速、高刚性、高适应性，送料时间为7秒。
2、 适合做各种类型产品，如轴类，薄片，阀体等。
3、 占地面积小、可操作性好，具备人机交互控制模式（调试维护终端），使控制参数一目了然。
4、 手爪及供料盘模块化设计，产品通用性强。
5、 机械手装置具有外部自动吹气功能，减少残留的切屑物提高加工精度。
6、 具备自动测量装置能够有效检测零件的装夹状态
机器人技术参数及适用范围
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械 手 配 置
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机械手型号 |
DZ-RD1000 |
DZ-RL1000 |
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X轴滑台 |
步进电机驱动+行星减速机
+高精度直线导轨滑台
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步进电机驱动+行星减速机
+高精度直线导轨滑台
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Y轴滑台 |
交流伺服电机驱动
+高精度直线导轨滑台
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交流伺服电机驱动+行星减速机
+高精度直线导轨滑台
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Z轴滑台 |
磁耦合无杆气缸
+高精度直线导轨
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交流伺服电机驱动+齿条/丝杆+高精度直线导轨滑台
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C轴滑台 |
品牌回转气缸 +品牌气动手指 |
品牌回转气缸 +品牌气动手指 |
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托盘式料仓（套） |
2套 |
2套（可自由配置） |
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调试维修终端 |
7寸 |
7寸 |
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驱动器 |
1套 |
1套 |
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外形尺寸 |
130*250*500 |
1200*340*230 |
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移动速度 |
X轴最大移动速度：200mm/s |
X轴最大移动速度：200mm/s |
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Y轴最大移动速度：60m/min |
Y轴最大移动速度：60m/min |
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Z轴最大移动速度：200m/min |
Z轴最大移动速度：200m/min |
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C轴最大移动速度： |
C轴最大移动速度： |
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工件长度 加工范围 |
长度：4-120mm |
长度：4-400mm |
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工件外径 加工范围 |
直径：2-100mm |
直径：2-200mm |
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机械手提升能力 |
3KG |
8KG |
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电机功率 |
400W/75W |
750W/400W
400W/75W
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换料节拍 |
换料最快速度：7秒/次 |
换料最快速度：8秒/次 |
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所需供气量 |
0.2m3/min |
0.2m3/min |
机器人工作示意图
10 年 
