D系列机器人属于重型桁架机器人系列，最大负载能力超过4吨。主体结构采用整体开模铸造，横粱采用全钢结构，导轨采用矩形的重载滚轮导轨，传动采用齿轮齿条方式，负载100公斤以上的机器人配备辅助安全刹车装置，非常适合于大型设备和重载的场合使用。

 模块化的设计：将电机、减速机、滑块、齿轮等转动部件集约安装在一个箱式本体上，可较大的减轻运动部件的重量，增强了机械手臂的钢性，提高了负载能力，该结 构安装简单可靠，维护方便、减少零散的管线的分布，简洁美观，我们将集中润滑系统也安装在箱式本体上，极大的减少了润滑油管的长度，使其润滑油的分布更加 合理充分，减少了润滑系统的故障。

 机器人各轴伺服系统采用的绝对位置编码功能，确保机器人的准确到位，运行可靠，精度高。对机器人所有的操作都可以通过远程可移动式操作面板来实现，对于机床操作人员来说易懂、易学，操作起来非常便捷。