2025年，人形机器人相关资产在资本市场表现突出。全年人形机器人指数上涨62.08%，比Wind全A指数高出30多个百分点。这一变化背后，产业端出现了几项值得注意的动向。

一方面，企业融资活动明显增多。全年相关融资事件达到173起，累计融资金额235.98亿元。另一方面，多家整机厂开始给出明确的产品时间表。

特斯拉计划在2026年第一季度推出Optimus V3原型机，并推进量产准备。同时，国内厂商的产品价格正在快速下降。宇树的人形机器人报价9.9万元，松延动力推出的产品起售价3.99万元。

价格下降意味着另一件事。机器人不再只是展示技术能力的设备，而开始被当作可以采购的生产工具。这也是行业真正迈向商业化之前通常会出现的变化。

一、人口结构变化正在改变需求

机器人产业的兴起，往往与劳动力成本变化密切相关。

中国的人口结构已经发生明显变化。65岁及以上人口比例从2012年的9.4%提高到2024年的15.6%。与此同时，适龄工作人口从2013年的10.1亿人下降到2024年的9.66亿人。

劳动力数量减少的同时，用工成本不断提高。中国城镇单位就业人员平均工资在2012年约为4.7万元，到2024年已经达到12.4万元左右。

这种变化对企业决策影响是很直接的。当人工成本持续上涨时，企业更愿意考虑自动化设备。

马斯克曾提到，未来Optimus的售价可能低于2万美元。如果按照这一价格测算，在部分制造业场景中，两年左右就可以收回成本。

养老领域也存在类似需求。护理人员数量不足已经成为许多国家面临的问题。随着老龄人口增加，护理机构对辅助设备的需求不断增加。人形机器人可以承担部分重复性工作，例如搬运、移动辅助和简单照护。

图：人口老龄化趋势严重

高工机器人产业研究所预测，到2030年全球人形机器人市场规模可能超过200亿美元，其中中国市场约50亿美元，年复合增长率接近78%。

二、海外厂商推进量产计划

如果说需求端的变化为行业提供了长期空间，那么供给端的变化则决定产业何时真正启动。

目前海外厂商在量产方面的计划相对清晰。

特斯拉的人形机器人项目从2021年公开，到2023年推出Optimus Gen2，再到2025年展示新的版本，更新速度明显加快。按照公司规划，Optimus V3将在2026年初亮相，同时公司准备建设新的生产线，目标是未来达到年产百万台。

另一家受到关注的企业是Figure AI。公司成立时间不长，但产品更新节奏较快。Figure 01、02、03三代产品陆续推出。最新版本的机器人在手掌内部集成摄像头，并在指尖加入高灵敏度压力传感器，可以识别细微触觉变化。

Figure还开发了一套名为Helix的机器人模型，用于控制机器人完成复杂任务。公司已经建设BotQ生产线，首条产线年产能约1.2万台，并计划在未来几年扩大到10万台。

图：FigureAI发布自研大模型Helix

挪威公司1X Technologies推出的NEO Gamma机器人主要面向家庭场景。该机器人使用腱绳驱动结构，并采用柔性材料覆盖外部结构，运行噪声接近普通家用电器。目前产品已经开始接受预订，售价约2万美元，预计2026年在美国交付。

波士顿动力的人形机器人Atlas也在推进商业化版本。该产品主要面向工业搬运领域。现代汽车和谷歌DeepMind已经成为首批合作客户，公司正在建设年产3万台的生产设施。

这些企业的共同点在于，都开始围绕产能建设进行布局。

三、国内厂商通过价格打开市场

国内厂商采取的方式略有不同。

价格下降是最明显的变化。

宇树科技推出的Unitree G1定价9.9万元。众擎机器人PM01报价8.8万元。松延动力推出的人形机器人N2起售价3.99万元。

价格下降会直接影响市场规模。

对企业来说，采购成本降低意味着试点成本下降。对产业来说，更多设备进入实际应用环境，也会带来更多数据积累。

2025年京东618期间，具身智能机器人销售额同比增长17倍，说明市场关注度明显提升。

国内整机企业中，智元机器人的出货量增长较快。2025年出货超过5000台，占全球市场约39%。公司计划在2026年把出货规模扩大到数万台。

优必选则在工业场景推进应用。2025年工业人形机器人交付超过500台，2026年计划提升到万台规模，重点进入汽车制造、3C电子和物流行业。

小鹏汽车也在开发人形机器人，目标是在2026年底实现规模生产。

图：国内部分人形机器人产品

目前多数厂商选择工业场景作为切入点。制造业生产线、仓储物流等环境相对稳定，更适合机器人部署。

家庭场景涉及的任务复杂度更高，因此普及速度预计会慢一些。

四、核心零部件需求开始扩大

整机产业的发展也带动上游零部件需求增长。

减速器是机器人最关键的部件之一。它的作用是把电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出，使机器人能够完成精细动作。

不同类型的减速器承担不同任务。谐波减速器体积小、精度高，多用于手臂和腕部。RV减速器承载能力强，通常用于底座和大臂。精密行星减速器结构紧凑，成本较低，常用于腰部和髋部。

目前行业技术路线仍在探索中。特斯拉采用谐波减速器方案，部分国内厂商使用谐波与行星减速器组合。

图：谐波减速器构造

从市场格局来看，日本哈默纳科在谐波减速器领域占据领先地位，全球份额超过40%。

国内企业绿的谐波近年来进步较快，在部分领域已经实现替代。

在精密行星减速器领域，欧洲和日本厂商仍然占据高端市场，但国内企业科峰智能、纽氏达特在部分应用中已经开始替代进口产品。

如果按照2030年全球人形机器人出货50万到150万台测算，每台机器人平均使用约30个减速器，新增市场规模大约在126亿到288亿元之间。

五、AI模型决定机器人的能力

硬件决定机器人能做什么动作，软件则决定机器人能否理解任务。

目前行业最关注的是机器人模型的发展。

Figure AI开发的Helix模型采用双层结构。一层负责实时控制动作，另一层负责复杂决策。这种结构可以让机器人在不同环境下完成任务。

国内厂商也在推进类似技术。宇树科技开源了UnifOLM VLA模型。阿里和华为也通过各自的大模型体系参与机器人领域。

这些模型的核心能力在于理解语言指令并拆解任务。比如，当用户发出一个简单指令时，机器人需要把任务拆分为多个动作步骤，然后逐一执行。

图：AI大模型助力人形机器人拆解任务

这一技术仍在不断改进。数据获取成本、软件与硬件之间的匹配程度，都会影响机器人能力的提升。

六、产业进入关键阶段

需求端，人口结构变化和用工成本上升提供了长期动力。

供给端，海外厂商给出了明确的量产计划，国内厂商通过降低价格扩大市场。

产业链方面，核心零部件和机器人模型技术都在持续推进。

2026年可能成为行业发展的关键年份。特斯拉的量产计划、国内厂商的出货增长，以及工业应用的扩大，都将影响行业的实际发展速度。

如果量产顺利推进，人形机器人产业可能从小规模应用逐渐走向更大范围的商业化。