随着人形机器人开始迈入量产时代，决定整机性能与成本结构的关节模组，在今年冲上了风口。据企业们透露，其占整机 BOM 比例超过 50%，这一事实本身就足以解释为何该环节在今年迅速升温。

一方面，本体企业纷纷向上游突击，过去依赖外采购的做法逐渐让位于自研与向上整合，以期在降本与产品迭代速度上取得主动权；

另一方面，资本市场也持续下注。据高工人形机器人不完全统计，2025 年国内关节模组领域共发生 12 起融资，金额约 7.6 亿元，且多集中在天使轮与 A 轮阶段，这意味着行业仍处于工程化验证的早期。

虽然相较于大模型、灵巧手等更具故事性的赛道，关节模组的融资总量并不算明星，但它所呈现出的增速同样惊人：2024 年全年仅 5 起、合计约 2.2 亿元；同比增长 245.45%。

资本看好的是一个清晰的产业现实：如果人形机器人要真正冲进工厂、物流、服务等现实场景，工业机器人时代的关节模组已经撑不起未来。高扭矩密度、轻量化、高集成度、高性价比的新一代产品，才是决定整机可规模化落地的核心因素。

在这样的行业背景下，12 月 14 日，关节模组企业因克斯宣布完成近 2 亿元人民币的新一轮融资，在 2025 年的最后阶段，为这一早期赛道的投资再下一城。

2025年末，资本开始重写下注方式

因克斯本轮融资由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，绿洲资本与锦秋资本作为老股东继续增持，明论资本担任独家财务顾问。这笔近 2 亿元的融资，也成为今年国内关节模组领域金额最大的一起。

需要注意的是，这已是因克斯一年多内完成的第四轮融资，累计金额突破 3 亿元：

2024 年 10 月，公司完成数千万元天使轮融资，由绿洲资本领投，水木创投与拉尔夫创投跟投；

2025 年 6 月，因克斯连续获得两轮资金支持，投资机构包括锦秋资本、德石投资、深创投集团、复星创富等，早期支持者绿洲资本、水木创投等也持续加注。

若观察因克斯背后的投资阵容，不难发现一个特征：投资机构之间在具身智能赛道上已有多次协同出手。

例如，本轮领投方华控基金与天使轮领投方绿洲资本，同为千寻智能的关键投资方；华控基金参与其 Pre-A 与 Pre-A+ 轮，绿洲资本则自种子轮开始持续支持。

另一领投方深创投，则与锦秋资本一起投资了宇树科技的 C 轮，同时与水木创投共同押注了专攻机器人足球的加速进化。

这些交叉投资并非偶然，而是资本在构建具身智能产业链投资框架过程中的自然结果。资本之所以在具身智能赛道上呈现出更强的协同投入，一个关键原因是行业已出现初步的头部效应：

行业经过 2024年的狂飙猛进，本体企业已经逐步形成一个模糊但确定的竞争格局，头部的明星企业，依托创始团队声望、供应链整合能力与商业化进度，率先积累人才与资源优势，在商业化落地的竞赛中领先了一个身位。

在这种格局下，投资逻辑从“普遍试错”转向“集中押注”，工程能力强、路径确定性高的公司获得更高的资本关注度。

具身智能作为资本密集与人才密集并存的赛道，其马太效应更加显著，一旦某个标的进入行业前列，资源会以更快速度向其聚拢，进一步降低资本的不确定性。

同时，创投募资环境的变化也强化了这一趋势。随着美元LP的式微，人民币及地方国资 LP 成为主要出资来源，有数据指出，国资已占据创投市场七成以上出资份额。

国资更追求确定性，对项目失败的容忍度低，但资金体量大、必须投出去，因此抱团投资头部企业，成为在当前募资与监管环境下最稳妥、也最现实的策略。

即便是市场化 LP，在当前仍偏冷的募资环境下，也更关注单个项目的退出概率与成功率，于是对于宇树科技、智元机器人这类热门项目愿意集中投入，而对中早期高波动性标的更趋谨慎。

智元机器人这类头部企业更受资本青睐

行业格局的初步形成，加上创投募资市场尚未恢复到高流动性阶段，使得资本在具身智能赛道的投资方式进一步朝向集中协同发展。

正是在这种投资行为的演化逻辑下，当资本开始在高确定性标的上集中下注时，仅押注单点能力已无法覆盖未来收益，投资产业链全链条，便成为必然选择。

从因克斯投资方的布局中也能看出这点：

华控基金在 2025 年的投资既包括具身大模型公司千寻智能，也布局本体企业众擎机器人，并在一周前领投灵巧手企业中科硅纪的 A 轮融资。从大模型到灵巧手，从关节模组到整机本体，机构正在构建覆盖全产业链的投资策略，以组合方式对冲不同环节的落地风险，并锁定未来人形机器人商业化的长期增量。

在这一链条中，关节模组作为整机量产的关键部件，自然成为需要提前锁定的战略资产，而因克斯恰好站在这一节点之上。

因克斯的融资事件所呈现的，不只是机构对某家公司投下的认可，更是资本在具身智能战场上的整体姿态：

在不确定性仍巨大的当下，他们正以协同抱团与全链条配置的策略，降低下注成本，为自己在这条仍然蛮荒却充满想象力的赛道上，争取一次不会血本无归的机会。

供应链真正的竞争开始了

当然，资本愿意在关节模组这一关键环节上押注因克斯，很大程度上源于其在产品与商业化节奏上的突出表现。

据透露，2024 年因克斯关节模组出货量突破万台；而今年这一数字进一步跃升至十万台级，成为国内首个在具身智能领域实现年出货量破十万的关节模组企业。目前，因克斯已覆盖超过 200 家整机客户，市占率长期位居赛道前列。

其客户名单中也出现了多家具身智能领域的代表性玩家。例如人形机器人马拉松赛事的冠亚军整机，其全身关节模组均来自因克斯；海外具身大模型公司 Physical Intelligence 也采用了其核心关节模组。这些表现也让资本更愿意看好他们：在行业量产周期即将开启的阶段，能提供稳定、规模化部件的企业具有更高的确定性。

从产品端看，因克斯的早期策略更像是“精准切入”。其较早布局具身智能专用关节，具备驱动器、减速器、电机、编码器等核心部件的正向研发能力，并围绕轻量化、高响应与长期稳定性持续优化产品。

无论是对“内走线”需求的提前响应，还是行星、谐波、摆线等多路线并行的标准化产品矩阵，都反映出其要通吃人形关节模组市场的雄心。

但更值得关注的，是因克斯正试图跳出“关节模组供应商”的范畴。

2025 年发布的 EC-DexHand-5F 灵巧手，标志着其向末端执行系统延伸，他们还推出高频通信模组与智能电池产品，使其版图从单一动力关节延伸至更广义的动力系统解决方案。这一趋势是零部件企业现阶段的方向选择：从单点能力向系统化能力迁移。

因克斯只是其中的一个案例。其产品边界的扩张折射出一个更清晰的行业逻辑：当人形机器人从实验室大玩具转向“可量产可交付”，上游零部件企业的期待也随之发生变化。

他们不再满足于成为某一个部件的供应商，而是试图掌握更多系统能力，为整机厂提供更完整的解决方案，同时提升自身在供应链中的议价能力。从这个意义上看，向下游延伸几乎是零部件企业进入下一轮竞争的必选项。

具身智能供应链真正的竞争，正在从提供零件转向提供系统解决方案。

结语

在人形机器人冲刺商业化落地的前夜，行业的逻辑正在快速迭代。

无论是资本的抱团下注，还是因克斯们向系统方案提供者的延展，本质上都是在回应一个问题：在一个高成本、高风险、高回报的赛道，玩家们要如何尽可能安全地活到爆发？

资本开始以协同式、链条化的方式压注确定性更高的环节；而零部件企业则通过系统化能力的构建，向下游延伸，以获得更强的议价能力与更稳定的生存空间。产业重心正转向更艰难却更关键的现实命题：落地能力、供应链体系与量产能力的塑造。

换言之，属于人形机器人的产业化故事开始了。