2015年是“十二五规划”走入收官之年,一个更系统、更长远的解决中国制造难题的行动正在紧锣密鼓的开始。
刘刚(化名)*感觉到,目前的机器人产业火爆得不太正常。这位机器人老兵从业历史超过30年,退休之后,在重新审视这个与前沿、智能、高端等字眼相伴的产业后,说,“机器人要发展,关键是应用,技术应用配套如果不能跟上,则产业发展头重脚轻”。
刘刚的这个认识,是有故事背景的。在一次展览会上,他看到一个刚刚研制的六轴并联机器人遭到了冷遇。“初还有20几个厂家有意向,后来全泡汤了,因为缺少与之相应的应用工程设计和产线的技术储备。”他深有感触的回忆说。
这种尴尬不止一次的发生在像刘刚一样的机器人从业者身上,不单是机器人领域,无论是芯片还是高端装备,研发与应用脱节经常发生在快速发展中国的制造业中,让人唏嘘不已。
“十二五”收官之际,这样一个系统、长远的行动希望能解决研发与应用同步发展的难题。
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打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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