机器人2.0时代需要什么样的机器人
机器人的神奇的十八般武艺,深度刷新着工业生产格局。早两年间,记者就曾在佛山见识过喷釉机器人,在“师傅”工人示范*作一遍后,作为“徒弟”的摇臂型机器人便“记住”了整个*作流程,就能够丝毫不差地模仿工人“师傅”的动作,给面前的产品喷釉。
然而,就像人类的进化过程一样先进入单细胞生物的阶段,这不过是工业机器人的“鼻祖”。现如今,在专家们看来这样的机器人已经有些不值一提,他们已被称为传统机器人。不可否认,在解决劳动力短缺方面传统机器人的确发挥了重要的作用。但其功能只体现在机器本身,即需要人先教它一遍(输入程序),它按教(输入程序)的动作重复作业,仅仅只能够适应低级、简单的应用。
新一轮产业正在当前全球重新布局,新的科技、新的商业模式、新的产业形态不断涌现。在工业4.0背景推动下,面临新挑战的传统工业机器人,被提出新要求,未来机器人产品需要重新定义。
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打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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