全球独角兽榜单出炉，中国32家机器人企业上榜！

2026/6/30 8:44:17

近日，胡润研究院发布的《2026全球独角兽榜》，榜单显示，全球共有50家机器人领域的独角兽企业。其中，中国以32家领跑，美国有15家，法国、德国和新加坡各1家。这些企业主要集中在人形机器人、移动机器人等硬件驱动领域，总价值达1.2万亿元人民币。中国机器人独角兽企业数据来源于胡润研究院《2026全球独角兽榜》赛道百花齐放，人形机器人成核心增量本次上榜的32家企业不再局限传统工业及物流机器人，赛道布局

“智赋软件，共启新程”AI+软件交流活动举行 聚力软件产业智能化转型

2026/6/29 16:28:51

6月26日，在2026南京软件大会召开之际，“智赋软件，共启新程”AI+软件交流活动在南京国际博览会议中心举行。本活动为2026南京软件大会重大专场之一，聚焦“AI+软件”融合创新主线，汇聚重点城市软件产业主管部门、行业协会、高校院所及领军企业代表，共同研判软件产业智能化转型趋势与路径。 南京市工业和信息化局副局长唐永实出席活动并致辞。他表示，2025年南京软件业务收入达10200亿元，同比增长1

人形机器人中,伺服电机电控策略有哪些常见类型

2026/6/29 8:38:33

从事机器人相关工作的人,几乎每天都要面对同一个问题:关节的伺服电控到底在做什么。当前主流的人形机器人,不论是宇树、特斯拉 Optimus、智元还是其他厂商,单台机器人的伺服电机数量普遍在 20 到 40 个之间。这些电机协同工作的基础,是一套分层、闭环、互相嵌套的电控体系。整理一下,常见的伺服电机电控策略大体可分为四个层级:电流环、速度环、位置环构成的内环基础控制;基于磁场定向控制(FOC)的底层

数智赋能智造升级 广域铭岛工厂大脑助力领克张家口工厂提质降本

2026/6/25 16:42:34

“从停线信息线下传递、分析处理滞后，到系统自动归因、自动闭环;从缺陷分析依赖工程师经验，到AI辅助定位根因——广域铭岛‘工厂大脑’产品在领克张家口工厂的落地，验证了‘数据+AI’在复杂制造场景中的真实价值。”——领克汽车张家口工厂相关负责人领克汽车张家口工厂的“效率焦虑” 领克汽车张家口工厂是吉利集团在北方最大的整车制造基地，也是其服务全球市场的核心出口枢纽。这座总投资125亿元的工厂，规划年产能

详解新一代智能制造与工业智能体：“体系范式”与“自治单元”

2026/6/24 10:40:10

如今聊智能制造，很多工厂已经跨过了设备联网、上 MES、搭数字孪生的基础门槛，但大部分企业卡在一个共同瓶颈：系统只会 “被动听话”，不会主动解决问题。车间收到紧急插单，计划员要熬夜重排产；设备报警弹出几十条信息，工程师逐条排查故障；产线出现微小良率波动，只能等老师傅凭经验微调参数。我们搭建了铺满传感器、互通数据的数字化工厂，却依然逃不开 “数据一大堆，决策靠人工” 的困境 —— 这正是二代数字化网

人形机器人“进厂”命门：深度拆解2026年主流7轴人形机械臂技术方案

2026/6/23 8:48:47

在工业自动化向具身智能跨越的关键节点，机械臂的自由度已不再仅仅是参数表上的数字，而是决定生产效率与场景适应性的核心变量。相比传统工业机器人，具有7个自由度（7-DOF）的人形机械臂通过引入冗余自由度，彻底解决了狭窄空间内的避障与奇异位姿控制难题。站在13年机械工程实践的视角，这种从“刚性自动化”向“柔性拟人化”的转变，正在重塑汽车、电子及新能源智造的底层逻辑。冗余自由度：工业狭窄空间的运动解药传统

国产谐波减速器，能否扛起人形机器人的可靠性大旗？

2026/6/22 10:09:55

人形机器人产业正在从实验室走向工厂和商用场景，而减速器作为核心传动部件，其可靠性直接决定了整机寿命和用户体验。在这一关键节点，一个问题值得深入探讨：国产谐波减速器的技术水平，是否能够支撑人形机器人对可靠性的严苛要求？一、人形机器人对谐波减速器的可靠性要求人形机器人的运动特性与工业机械臂有本质区别。工业机器人通常执行重复性高的固定轨迹任务，关节负载相对稳定；而人形机器人需要应对复杂的行走、平衡、抓取

产业链和供应链有什么区别？

2026/6/17 9:03:05

产业链VS供应链党的二十届三中全会强调要提升产业链供应链韧性和健全安全制度，打造自主可控、安全可靠的产业链供应链。在全球经济一体化与分工日益精细的背景下，“产业链”与“供应链”已成为政府、企业和学术界频繁使用的高频词汇。然而，在实际应用中，这两个概念常常被互换使用或模糊理解，导致战略定位不清、管理措施错位等问题。特别是在进入2020年代中期，全球经历了新冠疫情的冲击、地缘政治格局的剧烈动荡以及新一

全球工业自动化十强排名出炉：西门子断层第一，中国仅汇川上榜，信捷为何落榜？

2026/6/15 8:40:38

全球工业自动化江湖，谁才是真正的王者？我们不说单一产品出货量，而是看整体技术实力——PLC、伺服、变频器、机器人、工业软件、工控机，谁能提供最全的解决方案，谁就排前面。先说结论。这份十强榜单里，德国3家、日本2家、美国3家、法国1家、中国1家。第十名：博世力士乐营收65亿欧元，德国博世集团旗下。液压驱动全球第一，ctrlX AUTOMATION开放平台代表了自动化架构的未来方向。第九名：汇川技术营

机器人零部件“大考”：谁吃到了人形机器人量产的第一波红利？

2026/6/10 8:35:50

2025年，具身智能机器人行业的关键词从“炫技”转向“干活”，从“进场”迈入“进厂”。特别是人形机器人，在2025年进入“量产元年”。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台，同比增长超650%，预计2026年将达6.25万台。具身智能机器人行业喧嚣之下，减速器、伺服电机、丝杠、传感器等机器人核心零部件，正在成为受益者。高工机器人汇总了超20家核心零部件

从协作机器人到人形机器人：结构设计的变与不变

2026/6/9 11:01:19

工业机器人领域正在经历一场深刻的范式转变。十年前，协作机器人（cobot）作为一股新生力量闯入制造业，其核心命题是通过结构设计与控制策略的协同创新，让机器人得以与人类工作者共享物理空间。今天，人形机器人（humanoid robot）正站在相似的技术临界点上——它的目标不是替代传统工业机器人，而是在更广阔的物理空间中执行通用任务。从机械工程师的视角审视这一演进过程，有一条清晰的线索值得关注：协作机

A股人形机器人执行器赛道龙头（肌肉核心，价值量最高）

2026/6/8 8:34:47

人形机器人执行器被称为机器人的“肌肉”，是整个人形机器人中‌价值量最高‌的核心零部件，占整机成本超35%，在特斯拉Optimus的价值结构中占比甚至接近49%。当前A股市场中，被市场认可的核心龙头企业主要有以下两家：三花智控（002050）标签‌：旋转执行器核心、绑定特斯拉、确定性最高三花智控是特斯拉Optimus机电执行器的核心供应商，被称为“执行器之王”。公司将汽车热管理领域的精密制造技术迁移

具身智能 “爆了”，你准备好了吗？附：具身智能企业全景表（2026版）

2026/6/5 8:38:14

在江西南昌的一家智能终端工厂里，人形机器人正与传统产线并肩工作，它们灵巧地完成着装配、检测、搬运等任务，作业成功率高达98.5%以上。这不是科幻电影，而是2026年正在发生的现实。具身智能（Embodied AI）——这个听起来有些学术的名词，正以惊人的速度从实验室走向生产线，从概念走向商业。而在这场全球竞赛中，中国企业已经悄然占据了领先位置。跃迁：从百亿到万亿让我们先看一组数字：2025年，全球

从手术机器人到人形机器人：那些相通的机械设计原则

2026/6/4 8:29:18

在机械工程领域深耕十余年，见证了手术机器人从实验室走向临床，也见证了人形机器人从笨拙的演示品进化为具备实用价值的工业产品。这两类看似应用场景迥异的机器人系统，在机械设计层面却共享着许多根本性的设计原则。 本文将从执行器与关节架构、力反馈与柔顺控制、轻量化与材料选择、运动学与动力学框架四个维度，系统梳理手术机器人与人形机器人在机械设计上的共通之处。 一、执行器与关节架构：七自由度配置的殊途同归1.1

有哪些人形机器人相关上市公司值得关注

2026/6/1 8:48:35

人形机器人产业链当前已形成明确价值分层，‌优先推荐掌握核心技术、订单确定性高的龙头企业‌，以下结合产业链上下游按优先级梳理：一、核心零部件（价值量最高，确定性最强） 这部分占人形机器人整机成本约70%，技术壁垒最深，是机构共识的领涨方向： 1. 三花智控 (002050) 核心优势‌：特斯拉Optimus液冷执行器一级供应商，已锁定约50亿元量产订单，2026年起从墨西哥工厂交付，单机价值量超2.

花100万搞智能化，50万在洗数据？

2026/5/28 10:11:03

2026年，工业AI发展全面提速，但很多企业也发现了：工业AI不是买回来就能用。同样是上大模型，有的工厂几周就能看到效果；有的企业投入几百万，最后却卡在数据治理。据统计，中小企业数据利用率不足30%，数据治理成本已占到企业智能化改造成本的一半以上。也就是说，企业每投入100万元做智能化改造，超过50万元花在了“把数据洗干净”这件事上。数据质量，正在成为制造业转型的新门槛。工业数据的三大难题工业数据

国产人形机器人与国外人形机器人的结构差异在哪里？

2026/5/28 9:53:06

人形机器人作为当前制造业最热门的赛道之一，其本体结构设计直接决定了运动性能、负载能力和成本边界。近年来，国产人形机器人快速崛起，与波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus等进口产品在结构层面呈现出显著差异。从十余年机械工程实践经验来看，这些差异并非简单的材料或工艺差距，而是源于设计哲学、供应链生态和应用场景的不同。以下从驱动方式、关节结构、骨骼材料、手部设计四个维度展开分析。一、驱动系统：电机驱

减速器国产化进展到了哪一步？——从实验室到量产的距离

2026/5/25 8:54:29

精密减速器是工业机器人的核心零部件之一，其成本占机器人总成本的35%左右，同时也是在技术上壁垒最高的环节。长期以来，高精度减速器市场被日本纳博特斯克、哈默纳科等企业垄断，国产产品长期处于追赶状态。近年来，随着国内制造业智能化转型的加速推进，减速器国产化的话题持续受到关注。然而，从实验室样机到规模化量产，中间横亘着怎样的距离？这个问题值得深入探讨。一、市场格局：国产份额持续攀升1.1 整体市场数据据

2026工业具身智能TOP30

2026/5/20 8:40:16

商业航天+人形机器人，强关联的10家公司！

2026/5/19 8:51:51

人形机器人领域，国内杭州5月16日落地国家级具身智能中试基地，为人形机器人技术迭代与产业化筑牢国家级实训平台；海外特斯拉第三代Optimus机器人年中亮相，下半年启动量产，行业商业化进程加速。 商业航天领域，SpaceX计划6月登陆纳斯达克，募资规模有望创全球IPO纪录；国内商业航天发射热潮兴起，行业进入高速发展阶段，上下游产业链迎来广阔发展机遇。 在当前背景下，本期主要梳理一下A股在人形机器人