有些科学家对机器人的定义为,机器人一种自动化的机器,具有相当智能能力,比如规划能力、动作能力、协同能力和感知能力,并具有高度灵活性的机器,机器人技术是把感知、决策和行动的相互结合。机器人可以受人类指挥控制进行作业,也可以按照事先编排的程序进行作业,是取代人的工作,尤其是在危险的工作环境中。
机器人的种类特别多,如微机器人、移动机器人、水下机器人、医疗机器人、娱乐机器人、军用机器人、工业机器人等。人们还在根据需要会不断开发各种功能的机器人。
机器人的表现形式也是多种这样的,我们固定思维,机器人就是想人形一样,这可以统称人形机器人,人形机器人还不是十分成熟。应用比较成熟的是工业机器人,其形态大多都不是人形,比如机器人手臂,工业这种适合生产的自动化、智能化设备都可以成为机器人。
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一、工业智能体发展现状(一) 工业智能体概念智能体 (AI Agent) 是指具备自主感知、自主理解
提到机器人,很多人首先想到的是工厂里的机械臂,或者像人一样行走、工作的“人形机器人”。虽然外形差异很
绳驱灵巧手的高自由度、轻量化与柔顺控制,三者都依赖于一条持续处于适度张紧状态的腱绳。腱绳一旦松弛,打