一米六的身高、55公斤体重，有头有脸有身子、有手有脚，身披中式马甲，寿桃状的‘酷’发型，这就是来自中科院的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且是乒乓球‘高手’。

日前，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的乒乓桌前正式向世人亮相，并开始了他们的首次乒乓球“公开对决赛”。这是个具有快速并且连续反应能力的仿人机器人。

乒乓球来回时间不到一秒，要成功击打球，运动员基本上凭的是直觉，“悟”和“空”靠的是‘感觉’，是识别系统、定位系统、计算系统和控制系统组成的‘感觉’。击球瞬间，机器人快速度捕捉球的运动轨迹，瞬间回传给机器人，通过“大脑”的快速处理，机器人在瞬间完成对球的速度、位置、运动轨迹、角度和落点的计算，计算出优的路线和回球姿势，整个反应时间仅在50—100毫秒之间。后的0.4秒，机器人挥动手臂击球，落点误差不到2.5厘米。

　　浙江大学机器人实验室熊蓉主任介绍，“悟”和“空”作为第三代仿人机器人，更加*：他们外形和真人无异，全身有30个的关节，手臂十分灵活。机器人有很强的精准识别、预测、建模和反应能力。“悟”和“空”基本上能够和真人对打，并且脾气和温顺。