中国工业机器人化弧焊领域的速度递增，焊接机器人自动化生产优势的发展自动化应用的问题与解决。

1、焊接机器人在自动化生产的优势

机器人使用多的在焊接领域先进的焊接设备，应用大力的推广使焊接业进入自动化时代，人们对焊接质量自动化生产要求提高产品一致性和产品质量，更适合批量生产提高生产效率，保持焊接工作的稳定性和一致性很大程度上满足了焊接自动化生产方面的优势总结为以下几条：

(1)稳定和提高焊接质量保证均一性。焊接参数对焊接结果都是恒定的，焊缝质量了工人*作技术的要求，人工焊接速度干伸长量都是变化的很难做到质量的均一。

(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接远离焊接弧光从高强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人高速高效焊接技术的应用效率提高得更为*。

(4)产品周期明确控制产品产量。机器人生产节拍安排生产计划*明确。

(5)缩短产品改型周期减小设备投资。实现小批量产品自动通过修改程序适应不同工件的生产。

　2、焊接机器人系统的发展

数控机器人技术发展的自动化己渗透到焊接的各个领域，焊接机器人系统有工作站、生产线、专机三种形式，自动化焊接生产形式根据企业的实际情况技术已趋于成熟，以精细的波形控制具有优良的动特性不断向数字化方向迈进，焊接机器人的发展方向采用全数字化焊机。这种焊接电源的特点是焊接参数稳定，受网络电压波动、温升、元器件老化等因素的影响很小具有较高的重复性，主控制系统指令高速稳定调节功能满足多种焊接对电源的要求。

3、焊接机器人自动化应用的问题与解决

焊接机器人参数的一致性要求*严格，在焊接过程中对外部信息传感反馈实时调节的变化是不可避免的，克服焊接不确定性因素对质量的影响采用信息反馈技术提高适应性或智能化水平，实现机器人焊接自主智能控制弥补自动焊接方面的不足。

运用人工智能关键技术自主智能焊接机器人集成系统，将系统关键技术应用于装备制造实现优化管理和协调控制，机器人系统的自主控制智能领域不断拓展，保证焊接质量稳定适应自动化的生产要求，解决现场自动化焊接施工利用率，开发自主学习系统适应不规则焊缝的轨迹及全位置焊的自动化焊接。

4、焊接机器人在工业中的应用实例

　　弧焊机器人应用分布行业在工程机械为不断扩大弧焊机器人的应用，自动焊接技术长足进步制造关键技术，焊接质量效率直接影响建造成本进步和升级的关键趋势，随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越*。