科工网(www.kegongwang.com)2016年2月20日新消息,《沈阳市人民关于支持机器人产业发展和科技创新的实施意见》近日公布。根据意见,沈阳未来将布局机器人产业。未来,沈阳市将围绕机器人整机和关键零部件,自主研发能力和成果转化水平;培育拓展机器人及智能装备应用市场,加快传统行业机器人及成套装备应用水平;支持新松公司等龙头企业迅速扩张,成为领军企业;建立机器人整机及零部件、系统集成、产业服务协同发展的产业格局,以工业机器人为主,在特种机器人、服务机器人等发展领域布局;将各类生产要素向机器人产业倾斜,同时加大招商引资力度,以浑南区为核心构建机器人产业集群。
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打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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