科工网(www.kegongwang.com)2016年2月20日新消息,“技术创新是工业机器人发展的驱动力,工业机器人的标准对促进新技术关重要”,中国科协学会部长宋军表示,“工业机器人标准本身也是技术创新的产物。”新发布的标准适用三种不同的机器人:堆垛机器人、轮式机器人和电子皮带秤。
工业机器人集体标准是一套由非学术组织创造的一套标准,在范围广泛推广之前,这套标准已经通过了严格而周密的测试。集体标准是标准的有力补充。因为集体标准的发展迅猛,可以更快地对市场变化做出反应,并为标准奠定基础。
“发布标准后,我们将致力于寻求行业认可使这些标准,使这些标准成为技术交流的共同标准。”宋军补充道。在周二的工业机器人标准发布仪式上,20多家一流机器人研究院和工业机器人制造商签署承诺采纳该标准。
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打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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