终于有人讲透了什么是机器视觉

2021/9/23 8:40:39

机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉系统组成部分：1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像处理

给机器人装上41个国产“关节”

2021/9/22 8:57:49

年龄5岁，身高1.30米，体重63公斤，性格活泼开朗；爱好跑步、瑜伽、打太极，擅长下棋、写字、画画；曾在国家级文艺活动中演出、国际性会议中担任主持人，扮演过舞者、导览员等多种角色……这不是一份“神童简历”，而是机器人Walker X的自我介绍。“Walker，跳个舞吧！”“Walker，我心情不好，陪我玩会球。”“Walker，帮我按摩好吗？”……话音刚落，Walker眨一眨显示屏上的两只大眼睛，

协作机器人，资本与厂商的博弈 | 深度

2021/9/18 8:54:50

1995年，通用汽车试图找到一种方法使得机器人能够变得足够安全以便和人协同工作；基于此，美国西北大学的两位教授J．Edward Colgate和MichaelPeshkin首次提出协作机器人概念，并申请了专利。 2005年，协作机器人厂商Universal Robots在丹麦成立；2008年，Rodney Brooks创立了Heartland Robotics（2012年更名为Rethink Ro

硬核科普：工业机器人的结构和原理

2021/9/6 8:43:25

工业机器人已经渗透到各行各业，帮助人们完成焊接、搬运、喷涂、冲压等各项任务，那么你有思考过机器人是怎么做到这一些的吗？它的内部结构又是怎样的呢？今天我们就通过一段动画视频，带大家了解工业机器人的结构和原理。机器人可以分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括本体和控制器，而软件部分主要指的是它的控制技术。 部分先来说下机器人的本体部分。工业机器人是仿照人的手臂来进行设计的。我们以现代机器人HS220

工业机器人用什么语言编程？

2021/8/28 8:34:50

曾经有很多小伙伴一直问，工业机器人编程用的是什么语言啊？这次就给大家总结一下工业机器人常用的几种编程语言。1.硬件描述语言（HDLs）硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即

减速器发展形势大好的当下，这家公司为什么节节败退？

2021/8/24 8:59:33

前言在减速器的发展形势向好，市场前景光明的当下，作为国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业，昔日风光的江苏宝控缘何节节败退，走到了现在这一步？减速器到底有多重要？作为工业机器人的重要零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”由减速器构成，每个关节都要用到不同的减速器产品。 可以说，减速器是技术壁垒最高的工业机器人关键零部件，按结构不同它可以分为两类：谐波齿轮减速器、RV 减速器。在精度、扭矩、刚

工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

2021/8/13 8:45:34

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机

中国并联机器人迈入战略发展机遇期

2021/7/29 8:48:03

受益于经济复苏，食品、医药、物流等行业获得巨大发展，市场对这些行业的产能、等提出了更高的要求，传统的人力+自动化生产已难以满足现有的需求。 “中国并联机器人已迈入战略发展期。”阿童木机器人CEO宋涛做出上述判断，同时呼吁，中国并联机器人厂家应加强自身研发、巩固自身核心技术，共同推动中国并联机器人向前发展。 阿童木机器人CEO宋涛 7月28日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的“2

工业机器人在机床领域中的应用是这样的！

2021/7/13 9:11:28

工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。应用情况分析在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，工业机器人是作为主机使用的。与此不同，与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用形式主要有：(1)单机上下料单机上下料是机器人在机床上典型和成熟的应用。

新能源汽车“一路高歌”，机器人“顺势而上”？

2021/7/8 8:41:01

纵然遭受疫情黑天鹅事件影响，但过去的2020年工业机器人市场却逆势上涨，据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2020年中国工业机器人产量创新高，同比增长19.1%，2020年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%。 与此同时，高工机器人注意到在过去的2020年，新能源汽车这一新兴行业取得迅速发展，全年产量145.6万辆，同比增长17.3%。 新能源汽车与机器人的发展究竟有没有关系呢

弹跳超自身10倍，机器人关节驱动新进展，受蜘蛛启发

2021/7/7 8:58:22

软关节电动液压驱动器为微型机器人提供更多可能。据美国《每日科学（Science Daily）》报道，近日，德国马克斯普朗克研究所和美国科罗拉多大学博尔德分校的研究人员，利用蜘蛛关节液压驱动原理，设计出一种新的机器人关节驱动装置——软关节电动液压驱动器（SES）。机器人关节驱动装置是机器人的动力来源，有液压式、电磁式等多种类型，电磁式为普遍，之前的液压式驱动存在耗能、维护成本高等问题。新的SES驱动

千亿规模，资本关注，能否引爆仓储物流机器人市场？

2021/7/6 8:48:31

仓储物流自动化作为热点行业，在政策和资本的双重助推，加之疫情的催化下，正在迎来新一轮爆发期。根据Logistics IQ报告显示，2019年2025年全球仓储自动化市场规模的复合年增长率将为11.7%，2025年全球仓储自动化市场将达到270亿美元。过去，大多数的企业并不是十分重视仓库管理这块，导致货品摆放混乱，找不到货和上架地方；库存准确率低，造成库存积压、生产缺料等一系列问题。随着企业规模的不

特种机器人有哪些？特种机器人的分类方式和应用

2021/7/5 9:13:34

特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人，一般专指服务机器人。特种机器人应用于领域，一般由经过专门培训的人员*作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器人有哪些？根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化

国产减速器厂商，困在营收里？

2021/7/3 8:42:42

2021年上半年，制造业形势一片大好。据统计局数据显示，今年1-5月份，规模以上工业增加值同比增长17.8%，两年平均增长7.0%。5月份，中国制造业采购经理指数为51.0%，连续15个月高于临界点；企业生产经营活动预期指数为58.2%。 1-4月份，规模以上工业企业实现利润总额25944亿元，同比增长1.06倍，两年平均增长22.3%；规模以上工业企业营业收入利润率为6.87%，比2020年1-

节卡机器人的七年之“战”

2021/6/29 8:37:54

一个多月前，节卡机器人迎来了自己的7岁生日。 节卡机器人CEO李明洋说，七年来，节卡机器人从初期十几人的团队，发展今已有300多人的队伍；从一张图纸，到获得数个千万级大单，产品的稳定性能和良好的售后服务获得客户信任；频获资本市场加持，今年1月14日完成超3亿元C轮融资。 七年来，节卡机器人打造了JAKA Zu系列协作机器人（通用版，力控s版）、All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Le

科技部原副部长曹健林：中国机器人的七年之“养”——从野蛮生长到世界前列

2021/6/28 9:16:49

2021年7月14-16日，暌违已久的第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在浙江宁波余姚召开，政协教科卫体委员会副主任、科技部原副部长曹健林已确认出席峰会。七年前，曹健林委员曾指出，我国做机器人的除了研究所孵化出的中型企业，其他都是创新创业的小企业，没有大企业。七年过去，我国机器人是否韬光养晦、厚积薄发呢？ 两年前，我国机器人市场踩下“急刹车”，销量的下降走势让从业人士忧心不已；而全球疫情的黑

谁会走向焊接机器人市场的“寡头竞争”?

2021/6/25 10:20:19

在中国的焊接机器人市场上，OTC、松下、安川等日系企业借助自主电源、质量可靠等优势，常年占据了大部分的市场份额；国产企业则以深耕行业应用方式逐渐打开局面。伴随国产化进程加速，国产焊接机器人涌现了卡诺普、埃斯顿、金红鹰、钱江等代表厂商。 以卡诺普为例，2020年公司弧焊机器人出货量已达3000台，其中少有接近2000台弧焊机器人在和进口机器人品牌直接PK，目前卡诺普已成为该领域的领先企业之一。 卡诺

日本工业机器人核心部件，正在被中企追赶

2021/6/19 8:44:13

减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，也是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈。贸易统计显示，日本1月的工业机器人出口为1万3249台，比上年同月增加54％。在先控制住新冠疫情并实现经济复苏的中国，设备投资恢复，工业机器人需求也正在回暖。精密减速器厂商日本哈默纳科的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品制造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器

协作机器人与制造业的下一次“时空跳跃”

2021/6/18 8:38:51

自1798年标准件的出现，批量化生产模式兴起，制造业经历了从手工生产到机械化的跃升。1913年，福特建成条装配线，将汽车生产的时间从12小时缩短到2小时。1952年，上台工业机器人诞生，但直到2000年，机器人才逐渐在制造业企业中实现较为广泛的应用。在这100多年间，全球制造业已从机械化发展到电气化、自动化，随着人工智能、云计算、大数据、物联网等新技术的出现，“自感知、自决策、自执行、自适应、自学

机器人拣选没有“一招鲜吃遍天”

2021/6/17 8:46:45

当前，仓储物流正面临着时效性和成本效率的双重挑战，需要应对行业的业务波动性和快速变化的市场环境，加之库内存在海量SKU、库存浅，对仓储物流运作带来了多方面的挑战。 以电商行业为例，对于订单履行来说，自动化是其能够实现订单快速高效的处理与交付的关键。现如今，订单履行的拣选作业仍然是占用人力多的一个环节，被认为是实现是电商全自动化的智能升级关键之一。 因此，电商、零售、鞋服、时尚、快消、3PL、医药、