工业机器人龙头，全栈自研零部件+人形机器人双成长曲线

2026/7/13 9:21:05

它是国内工业机器人领域首家A+H双上市平台，连续8年国产机器人出货第一，2025年10.6%市占率超越外资登顶国内榜首。两大核心业务：工业机器人整机及智能制造系统为营收基本盘，自研自动化核心部件构筑成本壁垒；中长期两条增量曲线：海外全球产能落地、Codroid工业人形机器人规模化放量。横向对比汇川技术、新松机器人，公司全产业链自研闭环、新能源细分专用机型、海外渠道布局三大维度具备独家优势；短板是净

从第一性原理看机器人AI

2026/7/6 8:49:18

从第一性原理来看，机器人AI的核心是回归物理世界交互的本质，从最基础的公理出发构建技术体系，而非单纯依赖经验和类比。 一、核心底层公理 1、本质定义‌：机器人AI的核心是一个数学函数，输入端接收摄像头像素、关节角度、触觉反馈等观测数据，输出端生成电机位置与力矩指令，实现与动态物理世界的实时交互。 2、基础逻辑‌：AI的第一性原理是通过大规模试错，从海量数据中拟合现实世界的统计规律，机器人AI在此基

人形机器人中,伺服电机电控策略有哪些常见类型

2026/6/29 8:38:33

从事机器人相关工作的人,几乎每天都要面对同一个问题:关节的伺服电控到底在做什么。当前主流的人形机器人,不论是宇树、特斯拉 Optimus、智元还是其他厂商,单台机器人的伺服电机数量普遍在 20 到 40 个之间。这些电机协同工作的基础,是一套分层、闭环、互相嵌套的电控体系。整理一下,常见的伺服电机电控策略大体可分为四个层级:电流环、速度环、位置环构成的内环基础控制;基于磁场定向控制(FOC)的底层

人形机器人“进厂”命门：深度拆解2026年主流7轴人形机械臂技术方案

2026/6/23 8:48:47

在工业自动化向具身智能跨越的关键节点，机械臂的自由度已不再仅仅是参数表上的数字，而是决定生产效率与场景适应性的核心变量。相比传统工业机器人，具有7个自由度（7-DOF）的人形机械臂通过引入冗余自由度，彻底解决了狭窄空间内的避障与奇异位姿控制难题。站在13年机械工程实践的视角，这种从“刚性自动化”向“柔性拟人化”的转变，正在重塑汽车、电子及新能源智造的底层逻辑。冗余自由度：工业狭窄空间的运动解药传统

国产谐波减速器，能否扛起人形机器人的可靠性大旗？

2026/6/22 10:09:55

人形机器人产业正在从实验室走向工厂和商用场景，而减速器作为核心传动部件，其可靠性直接决定了整机寿命和用户体验。在这一关键节点，一个问题值得深入探讨：国产谐波减速器的技术水平，是否能够支撑人形机器人对可靠性的严苛要求？一、人形机器人对谐波减速器的可靠性要求人形机器人的运动特性与工业机械臂有本质区别。工业机器人通常执行重复性高的固定轨迹任务，关节负载相对稳定；而人形机器人需要应对复杂的行走、平衡、抓取

机器人零部件“大考”：谁吃到了人形机器人量产的第一波红利？

2026/6/10 8:35:50

2025年，具身智能机器人行业的关键词从“炫技”转向“干活”，从“进场”迈入“进厂”。特别是人形机器人，在2025年进入“量产元年”。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台，同比增长超650%，预计2026年将达6.25万台。具身智能机器人行业喧嚣之下，减速器、伺服电机、丝杠、传感器等机器人核心零部件，正在成为受益者。高工机器人汇总了超20家核心零部件

从协作机器人到人形机器人：结构设计的变与不变

2026/6/9 11:01:19

工业机器人领域正在经历一场深刻的范式转变。十年前，协作机器人（cobot）作为一股新生力量闯入制造业，其核心命题是通过结构设计与控制策略的协同创新，让机器人得以与人类工作者共享物理空间。今天，人形机器人（humanoid robot）正站在相似的技术临界点上——它的目标不是替代传统工业机器人，而是在更广阔的物理空间中执行通用任务。从机械工程师的视角审视这一演进过程，有一条清晰的线索值得关注：协作机

具身智能 “爆了”，你准备好了吗？附：具身智能企业全景表（2026版）

2026/6/5 8:38:14

在江西南昌的一家智能终端工厂里，人形机器人正与传统产线并肩工作，它们灵巧地完成着装配、检测、搬运等任务，作业成功率高达98.5%以上。这不是科幻电影，而是2026年正在发生的现实。具身智能（Embodied AI）——这个听起来有些学术的名词，正以惊人的速度从实验室走向生产线，从概念走向商业。而在这场全球竞赛中，中国企业已经悄然占据了领先位置。跃迁：从百亿到万亿让我们先看一组数字：2025年，全球

从手术机器人到人形机器人：那些相通的机械设计原则

2026/6/4 8:29:18

在机械工程领域深耕十余年，见证了手术机器人从实验室走向临床，也见证了人形机器人从笨拙的演示品进化为具备实用价值的工业产品。这两类看似应用场景迥异的机器人系统，在机械设计层面却共享着许多根本性的设计原则。 本文将从执行器与关节架构、力反馈与柔顺控制、轻量化与材料选择、运动学与动力学框架四个维度，系统梳理手术机器人与人形机器人在机械设计上的共通之处。 一、执行器与关节架构：七自由度配置的殊途同归1.1

有哪些人形机器人相关上市公司值得关注

2026/6/1 8:48:35

人形机器人产业链当前已形成明确价值分层，‌优先推荐掌握核心技术、订单确定性高的龙头企业‌，以下结合产业链上下游按优先级梳理：一、核心零部件（价值量最高，确定性最强） 这部分占人形机器人整机成本约70%，技术壁垒最深，是机构共识的领涨方向： 1. 三花智控 (002050) 核心优势‌：特斯拉Optimus液冷执行器一级供应商，已锁定约50亿元量产订单，2026年起从墨西哥工厂交付，单机价值量超2.

国产人形机器人与国外人形机器人的结构差异在哪里？

2026/5/28 9:53:06

人形机器人作为当前制造业最热门的赛道之一，其本体结构设计直接决定了运动性能、负载能力和成本边界。近年来，国产人形机器人快速崛起，与波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus等进口产品在结构层面呈现出显著差异。从十余年机械工程实践经验来看，这些差异并非简单的材料或工艺差距，而是源于设计哲学、供应链生态和应用场景的不同。以下从驱动方式、关节结构、骨骼材料、手部设计四个维度展开分析。一、驱动系统：电机驱

商业航天+人形机器人，强关联的10家公司！

2026/5/19 8:51:51

人形机器人领域，国内杭州5月16日落地国家级具身智能中试基地，为人形机器人技术迭代与产业化筑牢国家级实训平台；海外特斯拉第三代Optimus机器人年中亮相，下半年启动量产，行业商业化进程加速。 商业航天领域，SpaceX计划6月登陆纳斯达克，募资规模有望创全球IPO纪录；国内商业航天发射热潮兴起，行业进入高速发展阶段，上下游产业链迎来广阔发展机遇。 在当前背景下，本期主要梳理一下A股在人形机器人

中国三大具身集群，哪个最值钱、哪个最聪明、哪个供应链最夯？

2026/5/18 8:49:16

深圳整体估值高、北京重大脑、长三角“多城抱团”起手即“集群”，中国具身智能产业正在加速成熟。盘点当前中国最活跃、成长最快、估值最高的具身智能及人形机器人公司，可以发现一个清晰脉络：大部分聚集在大湾区（深圳为主）、京津冀（北京带头）及长三角（多城发力）三大区域，产业起步即成“集群”之势。在传统产业中，产业集群形成往往需要各地多年深耕、产政研全面布局培育。具身智能产业发展跳出了以往规律，能否顺利“瓜熟

机器人灵巧手当前阶段的核心问题与解决思路

2026/5/13 9:12:43

人形机器人赛道持续升温，灵巧手作为机器人与物理世界交互的末端执行器，其重要性日益凸显。行业内一个普遍共识是：灵巧手的硬件难度占据整机开发的半壁江山。从公开报道来看，特斯拉Optimus灵巧手的研发延期、业内多款产品迟迟无法进入量产阶段，都指向一个事实——灵巧手的技术成熟度远未达到规模商用的临界点。本文将从结构设计、传感系统、控制系统、成本与可靠性四个维度，系统梳理当前阶段灵巧手面临的核心问题，并结

具身智能在电力巡检场景中的具体作业流程与技术要求

2026/5/11 8:34:52

具身智能全产业链已形成“大脑—小脑—身体”协同分工格局‌，各环节均有代表性企业与科研力量深度布局。一、决策“大脑”：AI大模型与操作系统负责环境感知、任务规划与自主决策，是具身智能的“中枢神经”。眸深智能‌：由复旦团队与前英特尔首席科学家联合创立，专注打造‌生成式通用具身大脑‌，已获小米、宇树科技订单，实现从动作生成到三维世界理解的全链路闭环。智谱AI、面壁智能‌：提供多模态大模型底层支持，赋能机

现在人形机器人的盈利模式和应用场景主要是什么

2026/5/9 8:38:34

人形机器人在过去两年里明显从“技术展示品”转向“场景验证中的工业设备”。如果只看现在的商业现实，而不是远期想象，结论并不复杂：现阶段最有机会形成收入闭环的，不是家庭陪伴，也不是通用服务，而是制造与物流两类高度结构化场景；现阶段最清晰的盈利路径，也不是一次性卖硬件这么简单，而是围绕整机、软件、集成、运维和按结果收费逐步叠加的复合型模式。 从工程角度看，人形机器人之所以被重新重视，不是因为“像人”本身

人形机器人，一季报增长最快的公司！（附名单）

2026/5/6 8:55:20

2025年，“具身智能”首次被写入政府工作报告，纳入国家未来产业培育清单，政策东风为行业注入强劲动力 。业界也普遍将2025年视为人形机器人发展元年，厂商们走出差异化商业路径：有的推动机器人“进厂打工”，有的则聚焦家庭场景，也有厂商布局全形态具身智能产品矩阵。当前，随着人工智能全球普及，人形机器人正加速从实验室走向现实，正逐步为生产生活带来深刻变革 。本期主要梳理一下A股人形机器人领域2026年一

典型案例｜人形机器人国内汽车行业首批应用——上汽具身智能人形机器人员工上岗

2026/4/29 8:41:52

具身智能机器人在制造业中的挑战有哪些

2026/4/28 8:57:04

具身智能机器人在制造业中的落地面临多维度、系统性的技术与产业挑战，当前仍处于从“演示就绪”向“部署就绪”转型的关键攻坚期。以下是基于最新行业实践与技术分析的五大核心挑战： ‌1. ‌感知-决策-控制闭环的实时性与精度不足‌具身智能机器人依赖多模态感知（视觉、力觉、触觉）与大模型协同完成动态任务，但在真实制造环境中，‌感知延迟、决策推理慢、执行响应滞后‌等问题频发。例如，在精密装配场景中，机器人需在

具身智能机器人在制造业中的5个落地应用场景‌

2026/4/27 8:35:20

具身智能机器人作为人工智能与机器人技术的深度融合体，正从概念走向现实，尤其在工业制造领域展现出巨大潜力。以下是其在制造业中的五个关键落地应用场景： 1. 汽车制造与装配‌ 这是当前人形机器人商业化落地的前沿阵地。机器人能够执行‌搬运、分拣、质检、拧螺丝‌等精细且重复的作业。例如，在极氪智慧工厂，人形机器人已协同员工执行汽车料箱的搬运任务，并展示了从面板上取下螺丝钉并精准安装到另一块面板的完整流