协作机器人(collaborative robot),简称cobot或co-robot,也叫合作机器人。这是一个比较新的概念,2014年左右才兴起。顾名思义协作机器人是一种能够和人类在共同工作空间中进行近距离互动、帮助人们工作的机器人。
随着市场需求对机器人的柔性要求越来越高,经济实惠、即插即用、编程简单直观、高精度、高安全性的协作机器人正逐渐成为制造业、零售业的宠儿。
在人机协作模式下,人与机器携手合作。由人员控制并监控生产,而机器人则负责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长:工业4.0的一个重要原则。人机协作给未来工厂中的工业生产和制造带来了根本性的变革。
我们人类与机器人可以是一种互助共存的关系。机器人可辅助人类去做一些繁复、深重的工作。人类可根据现实需求,调整机器人生产。协作工业机器人是发展的新形态,业内目前已经达成共识:人机协作是机器人进化的必然选择,其特点是安全、易用、成本低,普通工人可以像使用电器一样操作它。
Elfin系列机器人
特点:
轻自重:标准额定负载为5Kg,自重仅为23Kg;
模块化:减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成;
精度高:重复精度达到±0.05mm.
产品规格(最大负载):3Kg、5Kg、3.5Kg、10Kg、15Kg;
行业应用:可用于集成自动化产品线、装配、拾取、焊接、打磨、喷漆等工作场合。
支持ROS:应用链接请查看https://github.com/hans-robot/elfin_robo
功能:
参数:
型号 | E3 | E5 | E10 |
重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
最大负载 | 3KG | 5KG | 10KG |
工作范围 | 590mm | 800mm | 1000mm |
关节范围 |
±360° |
±360° |
±360° |
自由度 | 6 | 6 | 6 |
产品典型应用
资质荣誉