科工网消息：实时焊缝跟踪是由视觉传感器获取待焊工件焊缝位置、方向和形状的图像信息，然后经事先特定设计的图像处理算法进行提取焊缝形状与方向特征，再根据焊缝的位置来确定焊枪的下一步---靠近或纠偏运动方向和位移量，然后再控制驱动机器人跟踪焊缝。

    在弧焊中实时焊缝跟踪技术的应用已基本成熟，不过在激光拼焊中的应用还是需要进一步推进。焊缝跟踪技术应用于激光拼焊中，由于激光拼焊的特点具有其独特的特性，激光拼焊的高亮度和对接焊缝的窄间隙对焊缝的图像处理以及特征识别提出较高的要求，而激光拼焊的、高速度也要求焊缝跟踪过程中的跟踪控制具有较高的性、实时性。