工业机器人有机械系统、电气系统、控制系统和传感系统组成一种机电一体化自动技术产品，按照一定工作原理，一件件物品堆成码垛，以使单元化的码垛实现物料的搬运，存储，装卸运输等物流活动。

工业机器人的机械结构有：横梁Y轴，前后运动X轴和上下运动轴Z轴以及腕部，即机器人手爪组成。机器人是有四自由度的关节式串联机器人，其机械系统主要由四个关节部分组成，可以实现四种运动：横梁行程Y轴，前后运动X轴伸展，上下料运动Z轴和手腕回转运动，全部由交流伺服电机驱动。

横梁轴座有立柱，运行导轨有齿轮齿条，减速机，拖链槽，连接法兰，机架焊接件等。横梁轴的运动是由伺服电机来控齿轮齿条来实现Y轴行程。运行时燥音少。

前后运动X轴伸展，前后运行与上下料伸展部分各有一个电机，每个电机控制带轮与齿型带的运行使滚珠丝杠转动来带动滑块与拖板。满足负载大与动作快速，定位的要求。

机器人腕部部分有：腕部旋转气缸，大小托杯，手爪连接板盘，手爪滑块导轨，气缸与手爪。腕部电机手爪连接盘带动机器人手爪旋转。机器人可以交换丰富多样的抓手。