一、修订标准项目和采用标准项目予以支持,为抓好强制性标准整合精简结论落实,支持需整合、修订的强制性标准立项。同时落实性标准集中复审结论,根据2020年完成相关任务的改革要求,分年度做好性标准修订项目申报。
二、进一步缩短修订标准项目和采用标准项目完成周期,要求从下达计划到完成报批不超过18个月。
三、支持“NQI”专项以及相关重大科技项目中重要技术创新成果向标准转化,根据需求将增加专门场次进行评估。
四、创新优化立项评估模式,性标准制定项目现场答辩或网络答辩,修订项目和采用标准项目无需到场答辩,同时明确了常规性评估会议时间。
五、积极推进标准化军民融合,明确提出军民通用标准项目申报时应充分考虑国防和经济社会发展需要,起草单位应由军民双方共同组成。
值得注意的是,《指南》要求,技术委员会(或归口单位)项目完成率低于67%或技术委员会未提交2017年年报的不予立项。
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机器人想学会干活,得靠喂数据。以前靠人写代码,很多手感全丢了。现在得把动作、力度全录下来当轨迹。遥操
打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度