全球的制造业几乎都出于动荡、变革阶段,面对不可持续的难题,人类的工业社会需要走入一个新的历史阶段。有人提出第四次工业。
中国提出的“中国2025制造业发展计划”就是再这样一个背景下产生的。这场实际是包含两种变革的。一种变革是制造模式,从追求工业化大规模生产转变为智能化生产方向发展。无论德国工业4.0还是美国再工业化和“中国2025制造业发展计划”都是这样的诉求。一种变革是设备和产品本身,就生产产品设备和产出的产品就必须是智能化的。
支撑模式变革的是互联网+,即数据、通信、网络、智能传感器等技术发展。支撑产品和设备变革的是机器人技术发展。这两大技术将促使第四次工业变成现实。
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关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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