我国使用工业机器人已有四十多年的历史,工业机器人已从早的电子领域发展到越来越多的领域得到了应用。在制造业中的汽车领域,工业机器人得到了广泛的应用。如在机械加工、毛坯制造(冲压、压 铸、锻造等)、焊接、表面涂覆、热处理、上下料、、装配、仓库堆垛等环节作业中,机器人基本代了人工作业。
随着其他制造业的发展,工业机器人智能化水平的日益不断提高,机器人的应用范围已从汽车制造业延伸到其他制造业,例如煤矿采矿机器人、建筑业机器人、陶瓷、橡胶塑料等行业,在各种服务领域比如生活服务、医疗卫生,乃国防军事等领域机器人的应用也越来越广泛,如家政服务机器人、医疗机器人、无人侦察机 (飞行器)、警备机器人等均有应用实例。机器人正在渗透的生活的各个方面,极大提高和改善人类的生活质量。
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1 背景在当今数字化时代,工业领域正经历着深刻的变革。随着信息技术的不断进步,工业互联网的蓬勃发展,
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