1、工业机器人质量不断提高（高精度、高速度、高可靠性、便于*作和维修），单台机器人价格呈下降趋势，平均单机价格从91年的100万元人民币降14年的15万元人民币。

    2、工业机器人机械结构呈模块化发展。工业机器人组成基本包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分，从成本构成来看，四个组成部分分别整体的占35%、30%、25%和10%左右

    3、工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用结构模块化；系统的易*作性、可靠性和可维修性都得到了极大的提高和改善。   

    4、传感器作用在机器人中日显重要，除采用传统传感器外，还采用视觉、 声觉、力觉、触觉等多种传感器的技术融合，并已有成熟应用。 

5、在机器人中虚拟现实技术的作用已从仿真发展到过程控制。