一是攻克关键技术与装备。到2020年,研发100项以上行业领先的关键技术、核心部件和整机装备,高档数控机床、工业机器人、增材制造(3D打印)等产品达到国内先进水平,智能装备全产业集群实现产值1000亿元。
二是夯实智能制造基础。参与制(修)订或行业标准50项以上,开发一批具有自主知识产权的智能制造核心支撑软件。
三是智能制造新模式不断成熟。离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等新模式不断丰富完善。
四是开展智能制造试点示范。力争建成10个数字化工厂、100个数字化车间和1000个智能生产单元,试点示范项目平均生产效率提高20%以上,运营成本20%以上。
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机器人想学会干活,得靠喂数据。以前靠人写代码,很多手感全丢了。现在得把动作、力度全录下来当轨迹。遥操
打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度