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机器人想学会干活,得靠喂数据。以前靠人写代码,很多手感全丢了。现在得把动作、力度全录下来当轨迹。遥操
打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度