工业机器人一般应用于汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品产业、医药设备与金属制品等领域。其中中,汽车产业应用比例,达38%。现在,国内工业机器人的核心点零部件70%以上依赖进口,进口成本较高,已经占到总成本的40%以上,在汽车、电子等高端产业的应用,险些完全被品牌把持。这需要国产工业机器人厂商不段提高技术,加大研发程度,早日挣脱国外看机器人品牌对中国工业机器人消费市场的控制。
通过以上的数据可以看出,随着工业4.0概念的兴起,提高自动化率已经成为很多产业发展的必由之路。可见,中国自动化市场远景辽阔,发展潜力是巨大。固然,在部分领域也面对着与国外同行的激烈竞争。
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关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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