在2011年上海中国工业博览会上,工业机器人一向是业界受关注的焦点。在“工业自动化”展区,各式各样的工业机器人神奇地展示着“十八般武艺”,观众可以近距离地在“机器人乐园”里体验神奇。
展会现场,一场场机器人“搬运比赛”不断上演,多家机器人企业和制造商带了各自引以为傲的高速“码垛机器人”。他们不仅比速度,而且还比“力气”,如日本发那科的机器人就能一次性搬运整层货物。据参展工作人员介绍,搬运、码垛、堆放货物是一项耗费体力和时间的工作,现在机器人基本可以完全代替工人在仓库、车间、码头、物流等完成这些工作。一个微型“智能机器人车身加工厂”也被搬到了工博会现场,焊接喷涂1辆车身的时间仅仅只需1分多钟。此外,还几台“会雕刻的智能机器人”,正转动着机械臂细致的刻绘一尊观音,线条清晰、惟妙惟肖,而且速度极快是人工无法比拟。机器人正开创一个神奇的。
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关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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