运动控制是工业机器人关键应用，而运动控制在机床上则是保证机床精度的重要因素。从这个角度来说，机器人制造技术和机床制造技术具有很大的关联性。因此，近年来机床企业介入工业机器人制造的热情十分高涨。特别是具有*优势的数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。广州数控努力发展在保障机器人各种功能齐全、性能行驶稳定可靠的前提下，“制造生产让可户消费用得起的机器人”。广州数控早在几年前开始进军工业机器人的研发，目前已经取得可观的进展：该公司将批量生产的机器人首先安装在自己的间里。

    目前，视觉定位是困扰国内机器人发展的一个主要原因。多数车间或流水生产线上，使用比较多的也是没有“光电眼”的‘盲’机器人，正因为如此，这些机器人往往必须固定在一个恰当位置做简单重复的工作。