为推动河南省国防科技工业发展,河南省国防科工局日前印发《河南省国防科技工业发展“十三五”规划》。
《规划》指出,“十三五”期间,河南国防科技工业系统将牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,认真落实省委、省和国防科工局的决策部署,以强军为首责,以改革为动力,实施军民融合发展、创新驱动发展两大战略,突破发展瓶颈,抓好高新工程和强基工程,为建设中国特色先进国防科技工业体系作出更大贡献。
《规划》提出,“十三五”期间河南军工经济年增长不低于15%,到“十三五”末,力争全行业经营收入达到5000亿元。在关键技术和短板上取得重大突破,原始创新能力不断,自主知识产权大幅度增加。
《规划》还提出了六项任务:一是坚持强军首责,推动装备发展;二是坚持创新驱动,推进军工发展;三是坚持军民融合,形成深度融合格局;四是坚持深化改革,发展水平;五是坚持协调共享,加快军工经济转型升级;六是进一步加强队伍和军工文化建设。
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机器人想学会干活,得靠喂数据。以前靠人写代码,很多手感全丢了。现在得把动作、力度全录下来当轨迹。遥操
打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度