成果简介

随着无人机技术的迅速发展，自动驾驶仪作为无人机系统重要的部件，已经成为无人机系统领域的技术高点。该款自动驾驶仪按无人机自主能力等级3级的标准设计，技术水平国内领先。

技术特点

1.集成三轴MEMS陀螺和加速度计、气压高度计和气压空速计、4Hz GPS导航速率，采用高速数据总线，可以扩展其它功能板。

2.使用高性能DSP，实现导航控制和姿态控制计算。

3.控制参数随飞行高度和速度自适应调整。

4.包含多种制式飞行模式，如航路导航、扫描、曲线跟随、目标导引、机动飞行等。

5.具有完善故障处理功能，包括GPS信号丢失、快速掉高、电池电压低、数据链中断、速度超高/低限、发动机故障等。

6.包含电子地图的地面站软件，可实时遥测飞行状态数据，在线更改航线和任务，支持指点飞行、地面站遥控飞行。

产业应用

可以应用到各种无人机系统中。