4月11日，宇树科技宣布H1机器人刷新人形机器人百米测试奔跑速度的世界纪录。

视频显示，H1机器人在此次测试中实测峰值速度达到10米/秒。现男子100米世界纪录保持者博尔特的速度为 9.58 秒（10.44 米 / 秒）。

  今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”  

另据北京日报4月12日报道：从昨天晚上到今天凌晨，北京经开区迎来一场机器人组团“夜跑”——人形机器人半程马拉松举行全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，为4月19日的正式比赛进行实战化演练。  

虽然是第一次组队参加人形机器人半马，但宇树科技派出的是位老“运动员”——曾在去年人形机器人运动会上斩获多项冠军的H1。  

这是宇树科技在2023年研发的第一代机器人。“去年人形机器人运动会时，它的速度差不多可以跑到5米/秒，当时是短跑，马拉松跟短跑虽然不一样，但速度还是会提升。” 宇树科技市场经理初阳说，今年参赛半马，其实是希望向大家展示最新进展，不能说是最好的，但一定是在努力的。

宇树H1人形机器人在运动能力、核心部件和智能算法方面实现了多项全球领先的技术突破‌，不仅刷新了人形机器人奔跑速度纪录，更在空翻、动态平衡、自主控制等关键领域取得实质性进展。 

一、运动性能突破：

从“能走”到“飞奔”的跨越 ‌百米冲刺达10米/秒，逼近人类极限‌：2026年4月11日，H1在裸机状态下实测峰值速度达到‌10米/秒‌（36公里/小时），仅比博尔特百米世界纪录的瞬时速度（10.44米/秒）慢0.44米/秒，百米理论用时约10秒。 ‌

8个月速度提升超3倍‌：从2025年8月的3.3米/秒提升至10米/秒，远超特斯拉Optimus（3.8米/秒）和波士顿动力Atlas（5.3米/秒）。 ‌

全球首个完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人‌：采用电机驱动实现高难度动作，突破传统液压系统依赖。          

  二、核心硬件自研：打造“钢铁之躯”的硬核基础 ‌

自研M107关节电机‌：最大扭矩达‌360N·m‌，扭矩密度提升30%，为高速奔跑和复杂动作提供强劲动力。 ‌

全碳纤维机身结构‌：在减重的同时保证强度，H1体重仅‌47公斤‌（部分测试机型为62公斤），却能承受10倍体重冲击。 ‌

19个自由度设计‌：单腿5个自由度、单臂4个自由度、腰部1个自由度，配合高精度编码器实现精细姿态控制。  

三、智能算法突破：让机器人“有脑子”地跑跳 ‌

千赫兹级动态平衡算法‌：每秒进行上千次姿态调整计算，单脚触地80毫秒内完成平衡响应，确保高速奔跑稳定性。 ‌

强化学习驱动全身运动控制‌：通过AI学习人类舞蹈动作，能根据音乐节奏实时调整舞步，实现《秧BOT》节目中与真人演员同步误差小于0.1秒的精准表演。 ‌

多智能体协同规划技术‌：支持16台H1机器人集群共舞，可实时感知队友位置并自动调整队形。 

 四、感知系统升级：赋予机器人“超级感官” ‌

360°全景深度感知系统‌：搭载MID-360激光雷达与D435深度相机，实现高精度环境建模与障碍物识别。 ‌

高精度3D激光SLAM定位‌：如同机器人舞台“GPS”，可在复杂环境中精准定位与导航。 ‌

听音辨节奏能力‌：通过AI算法解析音乐节拍，实现动作与旋律的自然融合，真正“跳有灵魂的舞”。                

  五、商业化与产业影响：从实验室走向千家万户 ‌

低成本高性能路线‌：G1人形机器人售价仅9.9万元，推动人形机器人进入教育、家庭服务等普惠场景。 ‌

核心部件国产化率超90%‌：电机、减速器、控制器、激光雷达等关键部件实现自主研发，打破国外垄断。 ‌

已投入实际应用‌：H1已在蔚来汽车工厂承担搬运任务，B2四足机器人在泰山景区执行物资运输。 

 尽管H1在速度上已逼近人类极限，但目前10米/秒为瞬时峰值，稳定续航不足15分钟，且高度依赖遥控操作。未来挑战仍在于提升自主决策能力、精细化操作水平及商业化落地效率。