综合考量了技术里程碑、融资规模与估值、市场影响力及商业化进展等方面的情况，并划分为三个梯队。

一、第一梯队，行业标杆与生态领导者

已建立相关行业壁垒，是人形机器人市场估值的主要参考对象。

1、优必选

全球首个上市的人形机器人公司，商业化落地最广泛，估值约合528亿元人民币，核心聚焦人形机器人商业化落地。

2、智元机器人

以具身智能为核心，估值约150亿元人民币，远征A1迭代迅速，明确指向工业制造场景，商业化验证仍需推进。

3、宇树科技

估值120亿元人民币，四足机器人全球市占率超60%，人形机器人H1与G1受资本关注，已完成IPO辅导，商业化落地显著。

二、第二梯队，技术领先的头部创业公司

已推出成熟原型或产品，融资活跃，是行业的中坚力量。

4、 傅利叶智能

估值约80亿人民币。从康复机器人拓展至通用人形GR-1，聚焦康复机器人与工业自动化装备，技术与医疗、制造等场景，工程化与商业化能力突出。

5、云深处

估值超100亿元人民币，已完成多轮融资累计超15亿元，聚焦足式机器人赛道，技术落地场景持续拓展。

6. 乐聚机器人

估值超90亿元人民币。以高性能自研关节和“夸父”机器人快速行走能力著称；已实现海外市场的批量交付。

7、逐际动力

估值超80亿元人民币。专注于研发和制造全尺寸通用人形机器人及足式机器人，核心技术聚焦具身智能领域‌；

8. 星动纪元

估值超40亿元人民币。清华系顶尖团队，备受顶级风投和产业资本关注，已发布“小星”人形机器人，并展示运动能力。

9、 银河通用机器人

银河通用机器人是估值超210亿的行业新巨头，获宁德时代、中国移动联合投资，聚焦“大模型+机器人”的具身智能路线。

10、达闼科技

专注云端机器人架构，GXR系列人形机器人是核心。核心技术在于将机器人的认知与决策放在云端，通过高速网络控制实体终端。

三、第三梯队，核心部件龙头（关联估值）

以下公司虽非整机厂商，但相关产品是人形机器人不可或缺的关键部件，在产业链中拥有较高估值或市值。

 三花智控；机器人机电执行器核心供应商。

拓普集团；机器人旋转执行器与直线执行器供应商。

鸣志电器；伺服系统及控制方案领先提供商。

绿的谐波；精密谐波减速器龙头，关节核心部件。