得益于双工位的设计，机器人在工位1上进行焊接的同时，工人便可在工位2完成上下料
该系统的核心为一套七轴机器人（型号：QRC-350-E），第七轴位于机器人的第一条轴和底座之间。第七轴的加入有效地扩大了机器人的工作范围，能使焊枪处于最有利的施焊位置。吊装机器人能更好地接近工件，复杂工件的焊接工作变得更加高效轻松。
货运自行车主要用机器人系统焊接铝制车厢的侧网架
QIROX机器人QRC-350-E采用经典实心手腕，最大负荷为15kg。腕关节上装有自动更换工具装置，使一台机器人具备多种工艺，应用范围更广泛。货运自行车主要使用的克鲁斯焊接工艺为动态脉冲焊（MoTion Vari Weld）和脉冲焊（Vari Weld）。
脉冲焊的应用范围极广；由电流调节的脉冲工艺，对不同材料熔深形状的把控非常稳定。而热输入量的减少使得母材的原始性能保持不变。
动态脉冲焊尤其适用于超薄板焊接和超低功率作业。该工艺的优点体现在对焊缝表面及外观要求极高的应用上——就像货运自行车一样。它将克鲁斯经典工艺脉冲焊与焊丝缓冲功能完美结合，并且可以实现频率高达180赫兹的送丝和回抽。这就使得该工艺在功率很低时也能保持极高的稳定性。
同时，这种创新工艺产生的飞溅很少，因此后期处理量也随之降到了最小值。即使是薄板和管道焊接这样要求较高的工件，货运自行车也能获得理想的焊接效果。
动态焊接工艺的优点体现在对焊缝表面及外观要求极高的应用上
该系统结构非常灵活，因此可以满足各种不同的生产要求。货运自行车目前主要焊接铝制车厢的侧网架和电机的钢结构。无论工件是钢是铝，是大是小，都可以充分利用这套系统来进行加工。现在机器人用一天时间就能达到以前一个星期的产量。
这套机器人系统具有极高的生产灵活性，因此不同工件间的更换非常迅速
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