参照标准GB/T 12642-2001,GB/T 12643-1997,本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998,作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
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焊接技术是工业制造过程中非常重要的工艺,一般来说,只要有金属材料加工的地方就会用到焊接工艺。当前,大
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