参照标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
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近年来，全球机器人产业正展开一场由技术演进驱动的深度变革。随着人工智能与机械工程的深度融合，行业的技
机器人本体上最贵的单一零部件，大概率是关节模组。在工业六轴机器人和协作机器人 BOM 里，关节模组通
在自动化产线上待久了，会注意到一个现象：同样是"机械臂"，Delta、六足平台这
