参照标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
邮箱：15236061639@163.com
QQ：60298351
微信：a18137798589
01外骨骼助力装置的物流应用背景外骨骼助力装置在国内国外物流领域应用火爆物流外骨骼助力装置属于工业外
资本市场从来不缺风口，但像人形机器人这样能同时点燃科技界与资本圈热情的战局并不多见。 上个月，宇树科
天眼查信息显示，10月10日，北京小米机器人技术有限公司已为“第三代人形机器人CyberOne”完成
