工业机器人专用术语汇总

2019年3月15日 来源:工业机器人  浏览 1109 次 评论(0)

参照标准GB/T 12642-2001,GB/T 12643-1997,本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。

 

1 有关机械结构和性能的术语


2 有关控制和的术语

 


3 工业机器人的分类

关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998,作如下分类:

1)一般分类见表27.1-4。

2)根据控制方式分类见表27.1-5。

3)根据动作机构分类见表27.1-6。

 



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