参照标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
关于工业机器人的分类目前尚无统一的标准。根据机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
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1.需求背景1）建立覆盖加工车间的分布式控制网络，实现NC程序的有效调用、稳定有效传输和在线加工等，
上周《2025年国产智能机器人企业竞争力报告》（瞭望财经快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。这份报告直接
汽车行业与人形机器人产业的协同发展确实正在形成一条高潜力的产业链，两者的技术共享、供应链整合和市场联
