发展改革能源水电水利规划设计,为促进可再生能源产业持续健康发展,做好“十三五”可再生能源发展工作,根据可再生能源规划工作方案,统筹考虑能源、电力规划及水电、风电、太阳能、生物质能等专项规划,进一步做好可再生能源发展。
高度重视可再生能源发展规划的重要组成部分,是调整优化能源结构、转变能源发展方式的重要内容,是可再生能源产业持续健康发展的纲领,对理顺可再生能源发展思路、明确可再生能源发展目标、优化可再生能源产业布局、促进可再生能源持续健康发展具有重要意义。
紧紧围绕推动能源生产和消费、打造中国能源升级版的战略部署,把做好可再生能源规划作为转变能源发展方式、调整能源结构的重要任务,科学提出可再生能源发展目标,明确可再生能源重大项目、任务、重大利用措施以及体制机制创新方案,为实现2020年非化石能源消费的战略目标、推动能源生产和消费、促进国民经济和社会可持续发展提供重要保障。
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机器人想学会干活,得靠喂数据。以前靠人写代码,很多手感全丢了。现在得把动作、力度全录下来当轨迹。遥操
打开机器人行业的研报、发布会,所有人讨论的焦点永远集中在硬件核心零部件:减速器、伺服电机、控制器。
关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度