飞行类昆虫视觉导航系统帮助小型无人机在环境中自动导航和避免碰撞,对动物和昆虫探测和躲避障碍物是一种生理本能,这一生物学原理应用到仿生无人机系统灵感中,通过光照强度探测障碍物穿过树叶间隙的光线强度快速判断前方的空隙可否飞行。
这一系统应用于轻小型无人机帮助无人机在避开障碍物自动寻找飞行路线。大自然的神奇在于某些百思不得其解的难题却能轻而易举地解决。
系统在真正应用之前需要通过数学建模和数字系统的测试。
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1 背景在当今数字化时代,工业领域正经历着深刻的变革。随着信息技术的不断进步,工业互联网的蓬勃发展,
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