近期,标准化管理委员会、工业和信息化部联合发布了《智能制造标准体系建设指南(2015年版)》(以下简称“指南”),“指南”中明确提出建设智能制造标准体系的总体要求、建设思路、组织实施方式、建设内容,并提出了5类基础共性标准与5类关键技术标准和应用标准,包括智能装备关键技术标准。受此利好提振,在2016年加速推进我国智能制造建设,工业机器人发展迎来大好契机。
工业机器人是在工业领域中,是多关节机械手或多自由度的机器装置形象称呼,它能按照指挥和事先程序自动执行工作,是自动化和智能化的各种实现各种功能的一种机器。
与工厂生产流水线上的人力相比,工业机器人使用成本更低,生产效率显提更高,轻易实现实现人工难以完成的精细化*作和标准化*作;适合从事危险与危害性的特殊工作。工业机器人代替生产工人必将成为中国制造业向智能制造转型的发展新趋势。
邮箱:15236061639@163.com
QQ:60298351
微信:a18137798589
一、工业智能体发展现状(一) 工业智能体概念智能体 (AI Agent) 是指具备自主感知、自主理解
提到机器人,很多人首先想到的是工厂里的机械臂,或者像人一样行走、工作的“人形机器人”。虽然外形差异很
绳驱灵巧手的高自由度、轻量化与柔顺控制,三者都依赖于一条持续处于适度张紧状态的腱绳。腱绳一旦松弛,打