发改委对在中国销售机器人关键部件的日本精工、二越、捷太格特、NTN等4家轴承企业和日立、电装、爱三、三菱电机、三叶、矢崎、古河、住友等八家汽车零配件生产企业开出共12.354亿元的反垄断罚单。
经发改委调查查实,精工、二越、捷太格特、NTN等四家日本轴承生产企业2000年1月2010年2月在日本组织召开亚洲研究会,并在上海召开出口市场会议,讨论中国市场及亚洲地区的轴承涨价方针、涨价幅度和时机,相互交流涨价的实施情况,四家企业依据会议交流的信息在中国销售轴承时实施涨价行为,涉及中国市场有交流发电机、起动机等13种产品,这些部件用于丰田、本田、日产、铃木、福特等品牌的20多种车型,严重阻碍了中国工业机器人产业及相关行业的发展。
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关节模组的三样核心部件里,减速器决定力矩密度,电机决定功率密度,编码器则几乎单独决定了关节的定位精度
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