2013年,工业和信息化部颁布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》指出,到2020年,我国万人拥有机器人100台以上,培育出3-5家龙头企业,建设8-10个配套产业集群,高端机器人要达到45%的国产机器人份额。
2015年1月,工信部制定《民爆生产少(无)人化专项工程实施方案》,旨在为在民爆行业提高应用机器人提高本质水平。
2015年1月,工信部同时印发《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018年)》,提出工业发展机器人的应用。
2015年3月,工信部在《2015年原材料工业转型发展工作要点》中指出,扩大机器人在关键岗位的应用。
2015年3月,工业和信息化部苗圩部长在两会中表示,我国要向制造业强国的转变,得需要用三十年左右的时间,需要一个路线图和时间表。
2015年12月,工信部发布“中国制造2025”规划。
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提到机器人,很多人首先想到的是工厂里的机械臂,或者像人一样行走、工作的“人形机器人”。虽然外形差异很
绳驱灵巧手的高自由度、轻量化与柔顺控制,三者都依赖于一条持续处于适度张紧状态的腱绳。腱绳一旦松弛,打